ПАРАМЕТРЫ ДВИГАТЕЛЯ AC SERO:

Нет	Артикул	Данные	Нет	Артикул	Данные
1	Тип двигателя	40ST~180ST	11	Счетчик ЭДС	1,34~134 В/1000 об/мин
2	Длина двигателя	111~418 мм	12	Сопротивление проводов	0.11~7.1Ω
3	Номинальный ток	1.3~20A	13	Индуктивность проводов	0.77~36.5mh
4	Номинальная мощность	0.1~7.5KW	14	Электрическая постоянная времени	1.6~10.58Ms
5	Номинальный крутящий момент	0,64~48 Н.м	15	Входное напряжение драйвера	AC110~AC380V
6	Номинальная скорость	1500~3000 об/мин	16	Количество линий энкодера (P/R)	Инкрементные 2500/абсолютные 17 бит
7	Макс. Скорость	1500~3600 об/мин	17	Инерция ротора	0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2
8	Пары полюсов Нет.	4	18	Коэффициент крутящего момента	0.48~223Нм/А
9	Степень защиты IP	IP65	19	Рабочая температура	-20~50℃
10	Вес двигателя	0.5~40 кг	20	Класс изоляции	F

Ключевые компоненты

1. Серводвигатель:

• Функция: Преобразует электрическую энергию в механическое движение.
• Типы: Доступны различные типы серводвигателей, такие как серводвигатели переменного тока, серводвигатели постоянного тока и шаговые двигатели.
• Точность: Обеспечивает высокую точность и быстрый отклик, что делает его идеальным для приложений, требующих точного позиционирования.

Сервопривод (контроллер):

• Функция: Обеспечивает необходимые сигналы управления серводвигателем.
• Петля обратной связи: Использует обратную связь от энкодеров или датчиков для настройки работы двигателя, обеспечивая точное управление положением, скоростью и крутящим моментом.
• Пользовательский интерфейс: Часто включает в себя программное обеспечение или пользовательский интерфейс для программирования и мониторинга производительности.

Как это работает

1. Входной сигнал:

• Сервопривод получает управляющий сигнал, часто в виде сигнала широтно-импульсной модуляции (ШИМ), который задает желаемое положение, скорость или крутящий момент серводвигателя.

Механизм обратной связи:

• Серводвигатель оснащен устройством обратной связи, таким как энкодер или потенциометр, которое постоянно контролирует его положение или скорость.
• Эта обратная связь передается обратно в драйвер, чтобы сравнить текущее состояние двигателя с желаемым.

Регулировка:

• Сервопривод обрабатывает обратную связь и соответствующим образом регулирует подачу питания на двигатель.
• Эта непрерывная регулировка обеспечивает поддержание требуемого положения, скорости или крутящего момента двигателя.

Точный контроль:

• Замкнутая система обеспечивает высокую точность и быстрый отклик на изменения входных сигналов, что делает ее идеальной для приложений, где требуется точное перемещение.

Преимущества

• Высокая точность: Обеспечивает точный контроль над движением, что важно для задач, требующих точного позиционирования.
• Быстрый отклик: Быстро реагирует на изменения входного сигнала, обеспечивая динамическое и адаптивное управление движением.
• Плавная работа: Обеспечивает плавное движение, снижая механическое напряжение и износ деталей.
• Универсальное применение: Подходит для широкого спектра приложений, от простых задач позиционирования до сложных профилей движения.

Приложения

• Робототехника: Используется в роботизированных руках и автономных роботах для точного перемещения и выполнения задач.
• Оборудование с ЧПУ: Обеспечивает точное управление при фрезеровании, токарной обработке и других операциях с ЧПУ.
• Промышленная автоматизация: Приводит в действие конвейерные системы, комплектовочные машины и другое автоматизированное оборудование.
• Аэрокосмическая и оборонная промышленность: Используется в системах управления для самолетов и оборонных систем, требующих надежного и точного управления движением.