Параметры серводвигателя:
Нет | Артикул | Данные | Нет | Артикул | Данные |
1 | Тип двигателя | 40ST~180ST | 11 | Счетчик ЭДС | 1,34~134 В/1000 об/мин |
2 | Длина двигателя | 111~418 мм | 12 | Сопротивление проводов | 0.11~7.1Ω |
3 | Номинальный ток | 1.3~20A | 13 | Индуктивность проводов | 0.77~36.5mh |
4 | Номинальная мощность | 0.1~7.5KW | 14 | Электрическая постоянная времени | 1.6~10.58Ms |
5 | Номинальный крутящий момент | 0,64~48 Н.м | 15 | Входное напряжение драйвера | AC110~AC380V |
6 | Номинальная скорость | 1500~3000 об/мин | 16 | Количество линий энкодера (P/R) | Инкрементные 2500/абсолютные 17 бит |
7 | Макс. Скорость | 1500~3600 об/мин | 17 | Инерция ротора | 0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2 |
8 | Пары полюсов Нет. | 4 | 18 | Коэффициент крутящего момента | 0.48~223Нм/А |
9 | Степень защиты IP | IP65 | 19 | Рабочая температура | -20~50℃ |
10 | Вес двигателя | 0.5~40 кг | 20 | Класс изоляции | F |
Получение команд:
Сервопривод получает управляющие сигналы от контроллера или компьютера, часто в виде широтно-импульсной модуляции (ШИМ), аналоговых сигналов или цифровых команд.Обработка отзывов:
Привод обрабатывает обратную связь от датчиков двигателя (например, энкодеров), чтобы определить текущее положение, скорость и крутящий момент двигателя\\\\.Регулировка выхода:
Основываясь на обратной связи и желаемой команде, привод регулирует напряжение и ток, подаваемые на двигатель, для достижения требуемого движения. Эта регулировка позволяет двигателю достичь заданного положения или скорости с высокой точностью.Сохранение контроля:
Сервопривод постоянно контролирует и регулирует работу двигателя\\\\ для поддержания точного управления, компенсируя любые изменения или возмущения в системе.Преимущества
Высокая точность: Позволяет точно контролировать положение, скорость и крутящий момент.Быстрый отклик: Быстро реагирует на изменения входных команд или состояния системы.Энергоэффективность: Эффективно регулирует электропитание в соответствии с потребностями motor\\\\, снижая потребление энергии.Плавная работа: Обеспечивает плавное и стабильное движение, сводя к минимуму вибрации и рывки.Применение
Робототехника: Используется для точного управления роботизированными руками и суставами.Станки с ЧПУ: Обеспечивает точное позиционирование при выполнении задач резки, фрезерования и обработки.Конвейерные системы: Управляет скоростью и положением ленточных конвейеров в промышленных условиях.Автоматизированное производство: Управляет автоматизированными сборочными линиями и механизмами, требующими точного перемещения.
Производитель, который сосредоточился на исследованиях, разработке, производстве, продаже и обслуживании продукции серии шаговых двигателей Shenli, высокоточных планетарных редукторов.