Разница между шаговым и серводвигателем:

Шаговый двигатель: движется с шагом, имея фиксированное количество шагов на оборот. Таким образом, им можно управлять со скачками размера шага при любом количестве оборотов.

Она может быть односторонней или двусторонней. Степень каждой ступени абсолютно одинакова.

Удерживайте крутящий момент высоким (относительным), даже если мощность катушки, удерживайте крутящий момент все равно будет уменьшен.

Серводвигатели (особенно любительские) : Плавно перейдите из "стационарного положения" в "целевое положение" и удерживайте это положение до изменения управляющего сигнала. Шаги отсутствуют.

Оно двунаправленное по своей природе, но, по сути, имеет ограниченный диапазон отклонений. Чисто аналоговое управление - это вариант. Но оно не обязательно должно быть линейным.

В отличие от шаговых двигателей, поддержание крутящего момента зависит от того, подано ли на двигатель напряжение.

Типичный любительский рулевой механизм будет меняться от -90 градусов до +90 градусов или от -170 градусов до +170 градусов. Многооборотный сервопривод изменяет отклонение x-вращения от направления x-отдыха на x-вращение в противоположном направлении.