Параметры серводвигателя:

Нет	Артикул	Данные	Нет	Артикул	Данные
1	Тип двигателя	40ST~180ST	11	Счетчик ЭДС	1,34~134 В/1000 об/мин
2	Длина двигателя	111~418 мм	12	Сопротивление проводов	0.11~7.1Ω
3	Номинальный ток	1.3~20A	13	Индуктивность проводов	0.77~36.5mh
4	Номинальная мощность	0.1~7.5KW	14	Электрическая постоянная времени	1.6~10.58Ms
5	Номинальный крутящий момент	0,64~48 Н.м	15	Входное напряжение драйвера	AC110~AC380V
6	Номинальная скорость	1500~3000 об/мин	16	Количество линий энкодера (P/R)	Инкрементные 2500/абсолютные 17 бит
7	Макс. Скорость	1500~3600 об/мин	17	Инерция ротора	0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2
8	Пары полюсов Нет.	4	18	Коэффициент крутящего момента	0.48~223Нм/А
9	Степень защиты IP	IP65	19	Рабочая температура	-20~50℃
10	Вес двигателя	0.5~40 кг	20	Класс изоляции	F

Он широко используется в тех областях, где необходимы точные перемещения и управление, например, в робототехнике, станках с ЧПУ и различных автоматизированных системах.
Ключевые компоненты

1. Двигатель:

• Основной компонент, преобразующий электрическую энергию в механическое движение. В зависимости от области применения это может быть двигатель постоянного или переменного тока.

Энкодер или потенциометр:

• Датчик, обеспечивающий обратную связь с положением, скоростью и иногда крутящим моментом двигателя. Эта обратная связь используется для достижения точного управления путем постоянной корректировки характеристик двигателя.

Цепь управления:

• Электронная схема, которая интерпретирует сигналы управления и соответствующим образом регулирует мощность двигателя. Эта схема обрабатывает обратную связь от датчика для поддержания точного контроля над движением двигателя.

Как это работает

1. Приемный вход:

• Серводвигатель получает управляющий сигнал, часто в виде сигнала широтно-импульсной модуляции (ШИМ), который определяет желаемое положение или скорость.

Механизм обратной связи:

• Энкодер или потенциометр двигателя постоянно обеспечивает обратную связь о текущем положении или скорости.

Регулировка движения:

• Схема управления обрабатывает обратную связь и сравнивает ее с желаемым входным сигналом. Затем она регулирует питание двигателя для устранения любых несоответствий, обеспечивая достижение и поддержание заданного положения или скорости.

Точный контроль:

• Этот непрерывный цикл обратной связи позволяет серводвигателю достигать и удерживать точные положения, что делает его очень надежным для приложений, требующих точных движений.

Преимущества

• Высокая точность: Обеспечивает точное управление положением, скоростью и крутящим моментом.
• Быстрый отклик: Быстро реагирует на изменения вводимых команд.
• Компактный размер: Выпускаются в различных размерах, что позволяет использовать их в условиях ограниченного пространства.
• Стабильная работа: Обеспечивает плавное и последовательное движение, снижая вибрацию и шум.

Приложения

• Робототехника: Для точного управления роботизированными руками, шарнирами и захватами.
• Аэрокосмическая промышленность: В системах управления полетом и беспилотных летательных аппаратах (БПЛА).
• Промышленная автоматизация: В станках с ЧПУ, конвейерных системах и автоматизированных сборочных линиях.
• Бытовая электроника: В фотокамерах для функций автофокуса и зума.