ZLSH-HS PARAMETERAS:

Нет	Артикул	Данные	Нет	Артикул	Данные
1	Тип	17/20/25/32	11	Точность угловой передачи	1~1,5 дуги в минуту
2	Длина тела	51,5~65,5 мм	12	потеря гистерезиса	1~2арк мин
3	Соотношение	50/80/100/120	13	пусковой момент	4.1~72 Нм
4	Вход 2000 об/мин Крутящий момент	16~76 Нм	14	Ускорение пускового момента	1,6~70 Нм
5	Допустимый пиковый крутящий момент при пуске и остановке	39~222 Нм	15	Сгибающий момент	270~1750 Нм
6	Допустимое максимальное значение среднего момента нагрузки	28,5~119 Нм	16	Максимальный люфт	7 ~ 20 угловых секунд
7	Мгновенный максимально допустимый крутящий момент	77~420 Нм	17	Момент затяжки бокового болта (Нм)	2~892 Нм
8	Допустимая максимальная скорость ввода	4800~8500 об/мин	18	Момент затяжки болта со стороны B (Нм)	2~902 Нм
9	Допустимая средняя скорость ввода	3500 об/мин	19	J1	Φ74~Φ132
10	Момент инерции	0,06~1,72 x10-4 Дж кгм-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Ключевые компоненты

1. Генератор волн:

• Эллиптический кулачок: Генератор волн включает в себя эллиптический кулачок, который помещается внутри гибкого подшипника.
• Подшипник: Подшипник передает эллиптическую форму флексплайну, вызывая его деформацию.

Flexspline:

• Чашеобразная шестерня: Тонкостенный, гибкий, чашеобразный компонент с внешними зубцами.
• Деформация: Гибкая пластина деформируется в эллиптическую форму, позволяя ее зубьям войти в зацепление с круговым шлицем.

Круговой сплайн:

• Жесткое кольцо: Неподвижная деталь с внутренними зубьями.
• Количество зубов: Как правило, у него немного больше зубьев, чем у flexspline.

Как это работает

1. Деформация и вовлечение:

• Сайт генератор волн вращается внутри гибкого сплайна, заставляя его деформироваться в эллиптическую форму.
• Деформация приводит к зацеплению внешних зубьев гибкой пластины\ и внутренних зубьев круглой пластины\ в двух противоположных точках.

Дифференциальное движение:

• При вращении генератора волн точка зацепления перемещается, заставляя гибкий шлиц слегка поворачиваться относительно кругового шлица.
• Из-за разницы в количестве зубьев флексплайн вращается с меньшей скоростью по сравнению с входным сигналом от генератора волн.

Вращение выхода:

• Гибкая пластина обычно соединена с выходным валом. При каждом полном обороте генератора волн гибкая пластина слегка поворачивается, обеспечивая значительное снижение скорости и соответствующее увеличение крутящего момента.

Преимущества

• Высокая точность: Конструкция минимизирует люфт, обеспечивая точное позиционирование и управление движением.
• Высокий крутящий момент: Несмотря на компактные размеры, он способен эффективно передавать высокий крутящий момент.
• Компактный дизайн: Гармонический редуктор меньше и легче традиционных редукторных систем, что делает его идеальным для применения в условиях ограниченного пространства.
• Нулевая обратная реакция: Уникальный механизм зацепления шестерен обеспечивает минимальный люфт и высокую точность.

ПрименениеГармонические редукторы используются в различных областях, таких как:

• Робототехника: Для точного управления роботизированными руками и суставами.
• Аэрокосмическая промышленность: В приводах и системах управления для самолетов и космических аппаратов.
• Промышленное оборудование: В станках с ЧПУ и автоматизированном оборудовании для точного позиционирования и управления.
• Медицинские приборы: В хирургических роботах и оборудовании для визуализации, требующих точного перемещения.