Параметры серии ZLSH-H :

Нет	Артикул	Данные	Нет	Артикул	Данные
1	Тип	17/20/25/32	11	Точность угловой передачи	1~1.5
2	Длина тела	51,5~65,5 мм	12	потеря гистерезиса	1~2арк мин
3	Соотношение	50/80/100/120	13	пусковой момент	25~74 Нм
4	Вход 2000 об/мин Крутящий момент	16~137 Нм	14	Ускорение пускового момента	16~86 Нм
5	Допустимый пиковый крутящий момент при пуске и остановке	39~345 Нм	15	Сгибающий момент	270~1750 Нм
6	Допустимое максимальное значение среднего момента нагрузки	28,5~238 Нм	16	Максимальный люфт	7 ~ 20 угловых секунд
7	Мгновенный максимально допустимый крутящий момент	77~712 Нм	17	Момент затяжки бокового болта (Нм)	2~892 Нм
8	Допустимая максимальная скорость ввода	4800~8500 об/мин	18	Момент затяжки болта со стороны B (Нм)	2~902 Нм
9	Допустимая средняя скорость ввода	3500 об/мин	19	J1	Φ74~Φ132
10	Момент инерции	0,197~1,09 x10-4 Дж кгм-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Он широко используется в робототехнике и других высокоточных приложениях. Вот простое объяснение того, как это работает:
Ключевые компоненты

1. Генератор волн:

• Деталь эллиптической формы, которая помещается в гибкий подшипник, заставляя его менять форму.

Flexspline:

• Гибкая, тонкостенная, чашеобразная шестерня с внешними зубьями, способная деформироваться в эллиптическую форму.

Круговой сплайн:

• Жесткое круговое зубчатое колесо с внутренними зубьями, которые остаются неподвижными.

Как это работает

1. Деформация и вовлечение:

• Генератор волн вставляется в флексплайн, придавая ему эллиптическую форму.
• Благодаря такой форме некоторые зубцы гибкого сплайна\ входят в зацепление с зубцами круглого сплайна.

Движение:

• При вращении генератора волн зубья гибкого шлица\ перемещаются и зацепляют зубья круглого шлица в двух противоположных точках.
• Шлиц вращается с меньшей скоростью, поскольку имеет меньше зубьев, чем круглый шлиц.

Выход:

• В результате достигается высокое снижение скорости при увеличении крутящего момента, что позволяет точно управлять движением на выходе.

Преимущества

• Высокая точность: Позволяет выполнять точные движения с минимальным или нулевым люфтом (ослаблением зацепления шестерен).
• Высокий крутящий момент: Обеспечивает мощную силу в небольшом корпусе.
• Компактный дизайн: Занимает меньше места, чем традиционные зубчатые системы, что делает его идеальным для ограниченного пространства.

Приложения

• Робототехника: Для точного управления роботизированными суставами и руками.
• Аэрокосмическая промышленность: Используется в механизмах управления самолетов и космических аппаратов.
• Промышленное оборудование: В станках с ЧПУ и средствах автоматизации.
• Медицинское оборудование: В хирургических роботах и устройствах визуализации.