ZLSH-S Параметры:

Нет	Артикул	Данные	Нет	Артикул	Данные
1	Тип	17/20/25/32	11	Точность угловой передачи	1~1.5
2	Длина тела	32,5~45,1 мм		потеря гистерезиса	1~2арк мин
3	Соотношение	50/80/100/120		пусковой момент	4.1~72 Нм
4	Вход 2000 об/мин Крутящий момент	16~76 Нм		Ускорение пускового момента	1,6~70 Нм
5	Допустимый пиковый крутящий момент при пуске и остановке	39~222 Нм	15	Сгибающий момент	270~1750 Нм
6	Допустимое максимальное значение среднего момента нагрузки	28,5~119 Нм	16	Максимальный люфт	7 ~ 20 угловых секунд
7	Мгновенный максимально допустимый крутящий момент	77~420 Нм	17	Момент затяжки бокового болта (Нм)	2~892 Нм
8	Допустимая максимальная скорость ввода	4800~8500 об/мин	18	Момент затяжки болта со стороны B (Нм)	2~902 Нм
9	Допустимая средняя скорость ввода	3500 об/мин	19	J1	Φ74~Φ132
	Момент инерции	0,06~1,72 x10-4 Дж кгм-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Ключевые компоненты

1. Генератор волн:

• Генератор волн - это эллиптический компонент, который обычно состоит из подшипника и эллиптического диска. Он деформирует флексплайн в эллиптическую форму, создавая зацепление между флексплайном и круговым шлицем.

Flexspline:

• Шлиц представляет собой гибкий, тонкостенный, чашеобразный компонент с внешними зубцами. Его диаметр немного меньше, чем у круглого шлица, что позволяет ему деформироваться под воздействием генератора волн.

Круговой сплайн:

• Круглый шлиц - это жесткое кольцо с внутренними зубьями, которые входят в зацепление с внешними зубьями гибкого шлица. Во многих случаях он остается неподвижным.

Как это работает

1. Деформация и вовлечение:

• Генератор волн, вставленный в гибкую пластину, заставляет ее деформироваться до эллиптической формы. В результате этой деформации часть зубцов гибкой пластины входит в зацепление с зубцами кругового шлица в двух противоположных точках.

Взаимодействие с зубами:

• При вращении генератора волн зацепленные зубья перемещаются по окружности кругового шлица. Однако из-за разницы в количестве зубьев между гибкой и круговой шлицевой пластиной это зацепление приводит к небольшому вращению гибкой пластины.

Выходное движение:

• При каждом полном обороте генератора волн гибкая пластина немного поворачивается в противоположном направлении относительно кругового шлица. Это приводит к значительному снижению скорости и соответствующему увеличению крутящего момента на выходном валу, соединенном с гибкой пластиной.

Преимущества

• Высокая передача редуктора: Гармонические коробки передач позволяют достичь высоких передаточных чисел в компактном пространстве, часто превышающих 100:1.
• Работа без люфта: Они обеспечивают точное позиционирование с минимальным люфтом, что делает их идеальным решением для задач, требующих высокой точности.
• Компактный и легкий: Конструкция компактна, что позволяет вписывать ее в ограниченное пространство, и, как правило, она легче традиционных систем передач.

ПрименениеГармонические редукторы используются в различных областях, в том числе:

• Робототехника: Для точного управления движением в роботизированных суставах и манипуляторах.
• Аэрокосмическая промышленность: В поверхностях управления и приводах.
• Медицинское оборудование: В устройствах, требующих точного и плавного движения.
• Оптическое оборудование: Для точного позиционирования в камерах и телескопах.