PARAMETRI DEL MOTORE AC SERO:

No	Articolo	Dati	No	Articolo	Dati
1	Tipo di motore	40ST~180ST	11	Contatore Emf	1,34~134 V/1000r/min
2	Lunghezza del motore	111~418 mm	12	Resistenza del filo	0.11~7.1Ω
3	Corrente nominale	1.3~20A	13	Induttanza del filo	0,77~36,5mh
4	Potenza nominale	0,1~7,5KW	14	Costante di tempo elettrica	1,6~10,58Ms
5	Coppia nominale	0,64~48N.m	15	Tensione di ingresso del driver	AC110~AC380V
6	Velocità nominale	1500~3000r/min	16	N. linee encoder (P/R)	Incrementale 2500/Assoluto 17bit
7	Max. Velocità	1500~3600r/min	17	Inerzia del rotore	0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2
8	Coppie di poli n.	4	18	Coefficiente di coppia	0,48~223Nm/A
9	Grado IP	IP65	19	Temperatura di lavoro	-20~50℃
10	Peso del motore	0,5~40Kg	20	Grado di isolamento	F

Componenti chiave

1. Servomotore:

• Funzione: Converte l'energia elettrica in movimento meccanico.
• Tipi: Disponibili in vari tipi, come servomotori CA, servomotori CC e motori passo-passo.
• Precisione: Offre un'elevata precisione e una risposta rapida, rendendola ideale per le applicazioni che richiedono un posizionamento accurato.

Servoazionamento (controllore):

• Funzione: Fornisce i segnali di controllo necessari al servomotore.
• Ciclo di feedback: Utilizza il feedback di encoder o sensori per regolare il funzionamento del motore, garantendo un controllo preciso di posizione, velocità e coppia.
• Interfaccia utente: Spesso include un software o un'interfaccia utente per la programmazione e il monitoraggio delle prestazioni.

Come funziona

1. Segnale di ingresso:

• Il servoazionamento riceve un segnale di controllo, spesso sotto forma di segnale di modulazione di larghezza di impulso (PWM), che detta la posizione, la velocità o la coppia desiderata del servomotore.

Meccanismo di feedback:

• Il servomotore include un dispositivo di retroazione, come un encoder o un potenziometro, che ne monitora continuamente la posizione o la velocità.
• Questo feedback viene inviato al driver per confrontare lo stato attuale del motore con lo stato desiderato.

Regolazione:

• Il servoazionamento elabora il feedback e regola di conseguenza l'alimentazione del motore.
• Questa regolazione continua garantisce che il motore mantenga la posizione, la velocità o la coppia desiderata.

Controllo di precisione:

• Il sistema ad anello chiuso consente un'elevata precisione e una rapida risposta alle variazioni dei segnali di ingresso, rendendolo ideale per le applicazioni che richiedono un movimento preciso.

Vantaggi

• Alta precisione: Fornisce un controllo accurato del movimento, essenziale per le attività che richiedono un posizionamento preciso.
• Risposta rapida: Risponde rapidamente alle variazioni di input, consentendo un controllo del movimento dinamico e adattivo.
• Funzionamento regolare: Assicura un movimento fluido, riducendo le sollecitazioni meccaniche e l'usura dei componenti.
• Applicazioni versatili: Adatto a un'ampia gamma di applicazioni, da semplici compiti di posizionamento a complessi profili di movimento.

Applicazioni

• Robotica: Utilizzato nei bracci robotici e nei robot autonomi per la precisione dei movimenti e l'esecuzione dei compiti.
• Macchinari CNC: Fornisce un controllo accurato nelle operazioni di fresatura, listellatura e altre operazioni CNC.
• Automazione industriale: Alimenta sistemi di trasporto, macchine pick-and-place e altre apparecchiature automatizzate.
• Aerospazio e Difesa: Utilizzato nei sistemi di controllo per aerei e sistemi di difesa che richiedono un controllo del movimento affidabile e preciso.