La differenza tra motore passo-passo e servomotore:

Motore passo-passo: si muove al passo, con un numero fisso di passi per giro. Pertanto, può essere controllato con salti di dimensione del passo in qualsiasi numero di giri.

Può essere unidirezionale o bidirezionale. Il grado di ciascuna fase è esattamente lo stesso.

Mantenere la coppia elevata (relativa), anche se la potenza della bobina viene mantenuta, la coppia sarà comunque ridotta.

Servomotori (in particolare quelli amatoriali) : Passare agevolmente dalla "posizione di fermo" alla "posizione di destinazione" e mantenere questa posizione fino a quando il segnale di controllo cambia. Non ci sono passi.

È di natura bidirezionale, ma si tratta essenzialmente di una gamma limitata di deviazioni. Il controllo analogico puro è un'opzione. Ma non deve essere necessariamente lineare.

A differenza dei motori passo-passo, il mantenimento della coppia dipende dal fatto che il motore sia alimentato.

Il tipico timone amatoriale passa da -90 gradi a +90 gradi, o da -170 gradi a +170 gradi. Il server multigiro modifica la deviazione della rotazione x dalla direzione di riposo x alla rotazione x nella direzione opposta.