Parametri del servomotore:
| No |
Articolo |
Dati |
No |
Articolo |
Dati |
| 1 |
Tipo di motore |
40ST~180ST |
11 |
Contatore Emf |
1,34~134 V/1000r/min |
| 2 |
Lunghezza del motore |
111~418 mm |
12 |
Resistenza del filo |
0.11~7.1Ω |
| 3 |
Corrente nominale |
1.3~20A |
13 |
Induttanza del filo |
0,77~36,5mh |
| 4 |
Potenza nominale |
0,1~7,5KW |
14 |
Costante di tempo elettrica |
1,6~10,58Ms |
| 5 |
Coppia nominale |
0,64~48N.m |
15 |
Tensione di ingresso del driver |
AC110~AC380V |
| 6 |
Velocità nominale |
1500~3000r/min |
16 |
N. linee encoder (P/R) |
Incrementale 2500/Assoluto 17bit |
| 7 |
Max. Velocità |
1500~3600r/min |
17 |
Inerzia del rotore |
0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2 |
| 8 |
Coppie di poli n. |
4 |
18 |
Coefficiente di coppia |
0,48~223Nm/A |
| 9 |
Grado IP |
IP65 |
19 |
Temperatura di lavoro |
-20~50℃ |
| 10 |
Peso del motore |
0,5~40Kg |
20 |
Grado di isolamento |
F |
È comunemente utilizzato in applicazioni in cui il movimento e il controllo precisi sono essenziali, come nella robotica, nelle macchine CNC e in vari sistemi automatizzati.
Componenti chiave
- Motore:
- Il componente principale che converte l'energia elettrica in movimento meccanico. Può essere un motore a corrente continua o a corrente alternata, a seconda dell'applicazione.
Encoder o potenziometro:
- Un sensore che fornisce un feedback sulla posizione, la velocità e talvolta la coppia del motore. Questo feedback viene utilizzato per ottenere un controllo accurato, regolando costantemente le prestazioni del motore.
Circuito di controllo:
- Un circuito elettronico che interpreta i segnali di controllo e regola di conseguenza l'uscita del motore. Questo circuito elabora il feedback del sensore per mantenere un controllo preciso sul movimento del motore.
Come funziona
- Ricezione dell'ingresso:
- Il servomotore riceve un segnale di controllo, spesso sotto forma di segnale di modulazione di larghezza di impulso (PWM), che determina la posizione o la velocità desiderata.
Meccanismo di feedback:
- L'encoder o il potenziometro del motore forniscono continuamente un feedback sulla posizione o sulla velocità corrente.
Regolazione del movimento:
- Il circuito di controllo elabora il feedback e lo confronta con il segnale di ingresso desiderato. Regola quindi l'alimentazione del motore per correggere eventuali discrepanze, assicurando che il motore raggiunga e mantenga la posizione o la velocità desiderata.
Controllo preciso:
- Questo ciclo di feedback continuo consente al servomotore di raggiungere e mantenere posizioni precise, rendendolo altamente affidabile per le applicazioni che richiedono movimenti precisi.
Vantaggi
- Alta precisione: Offre un controllo accurato di posizione, velocità e coppia.
- Risposta rapida: Risponde rapidamente alle modifiche dei comandi di ingresso.
- Dimensioni compatte: Disponibili in varie dimensioni, si adattano a spazi ristretti.
- Funzionamento stabile: Garantisce un movimento fluido e costante, riducendo le vibrazioni e il rumore.
Applicazioni
- Robotica: Per il controllo preciso di bracci robotici, giunti e pinze.
- Aerospaziale: Nei sistemi di controllo del volo e nei veicoli aerei senza pilota (UAV).
- Automazione industriale: In macchine CNC, sistemi di trasporto e linee di assemblaggio automatizzate.
- Elettronica di consumo: Nelle fotocamere per le funzioni di autofocus e zoom.
