ZLSH-S Parametri:

No	Articolo	Dati	No	Articolo	Dati
1	Tipo	17/20/25/32	11	Precisione della trasmissione angolare	1~1.5
2	Lunghezza del corpo	32,5~45,1 mm		perdita di isteresi	1~2arc min
3	Rapporto	50/80/100/120		coppia di avviamento	4,1~72Nm
4	Ingresso 2000r/min Velocità Coppia	16~76Nm		Accelerazione della coppia di spunto	1,6~70Nm
5	Coppia di picco ammissibile all'avvio e all'arresto	39~222Nm	15	Coppia di instabilità	270~1750Nm
6	Valore massimo consentito della coppia di carico media	28,5~119Nm	16	Gioco massimo	7~20 arco sec.
7	Coppia massima istantanea consentita	77~420Nm	17	Coppia di serraggio del bullone laterale A (Nm)	2~892Nm
8	Velocità di ingresso massima consentita	4800~8500 giri/min	18	Coppia di serraggio del bullone lato B (Nm)	2~902Nm
9	Velocità media di ingresso consentita	3500 giri/min	19	J1	Φ74~Φ132
	Momento d'inerzia	0,06~1,72 x10-4 J kgm-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Componenti chiave

1. Generatore d'onda:

• Il generatore d'onda è un componente ellittico che di solito consiste in un cuscinetto e in un disco ellittico. Deforma la flexspline in una forma ellittica, creando un innesto tra la flexspline e la spline circolare.

Flexspline:

• La flexspline è un componente flessibile, a parete sottile e a forma di coppa con denti esterni. Il suo diametro è leggermente inferiore a quello della scanalatura circolare, consentendole di deformarsi sotto l'influenza del generatore d'onda.

Scanalatura circolare:

• La scanalatura circolare è un anello rigido con denti interni che si accoppiano con i denti esterni della scanalatura flessibile. In molte applicazioni rimane stazionario.

Come funziona

1. Deformazione e impegno:

• Il generatore di onde, inserito nella flexspline, la fa deformare in una forma ellittica. Questa deformazione fa sì che una parte dei denti della flexspline si agganci ai denti della spline circolare in due punti opposti.

Impegno del dente:

• Quando il generatore d'onde ruota, i denti innestati si spostano sulla circonferenza della scanalatura circolare. Tuttavia, a causa della differenza nel numero di denti tra la flexspline e la spline circolare, l'innesto provoca una leggera rotazione della flexspline.

Movimento di uscita:

• A ogni rotazione completa del generatore d'onde, la flexspline ruota leggermente in direzione opposta rispetto alla spline circolare. Ciò comporta una significativa riduzione della velocità e un corrispondente aumento della coppia sull'albero di uscita collegato alla flexspline.

Vantaggi

• Riduzione a ingranaggi alti: I riduttori armonici consentono di ottenere rapporti di trasmissione elevati in uno spazio compatto, spesso superiori a 100:1.
• Funzionamento senza gioco: Offrono un posizionamento preciso con un gioco minimo, che li rende ideali per le applicazioni che richiedono un'elevata precisione.
• Compatto e leggero: Il design è compatto e consente di adattarsi a spazi ristretti, oltre a essere generalmente leggero rispetto ai sistemi di ingranaggi tradizionali.

ApplicazioniI riduttori armonici sono utilizzati in diversi campi, tra cui:

• Robotica: Per un controllo preciso del movimento nelle articolazioni robotiche e nei manipolatori.
• Aerospaziale: Nelle superfici di controllo e negli attuatori.
• Apparecchiature mediche: Nei dispositivi che richiedono un movimento preciso e fluido.
• Apparecchiature ottiche: Per il posizionamento preciso in fotocamere e telescopi.