PARAMETRI ZLSH-HS:

No	Articolo	Dati	No	Articolo	Dati
1	Tipo	17/20/25/32	11	Precisione della trasmissione angolare	1~1,5 arco min.
2	Lunghezza del corpo	51,5~65,5 mm	12	perdita di isteresi	1~2arc min
3	Rapporto	50/80/100/120	13	coppia di avviamento	4,1~72Nm
4	Ingresso 2000r/min Velocità Coppia	16~76Nm	14	Accelerazione della coppia di spunto	1,6~70Nm
5	Coppia di picco ammissibile all'avvio e all'arresto	39~222Nm	15	Coppia di instabilità	270~1750Nm
6	Valore massimo consentito della coppia di carico media	28,5~119Nm	16	Gioco massimo	7~20 arco sec.
7	Coppia massima istantanea consentita	77~420Nm	17	Coppia di serraggio del bullone laterale A (Nm)	2~892Nm
8	Velocità di ingresso massima consentita	4800~8500 giri/min	18	Coppia di serraggio del bullone lato B (Nm)	2~902Nm
9	Velocità media di ingresso consentita	3500 giri/min	19	J1	Φ74~Φ132
10	Momento d'inerzia	0,06~1,72 x10-4 J kgm-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Componenti chiave

1. Generatore d'onda:

• Camma ellittica: Il generatore di onde comprende una camma ellittica che si inserisce in un cuscinetto flessibile.
• Cuscinetto: Il cuscinetto trasmette la forma ellittica alla flexspline, provocandone la deformazione.

Flexspline:

• Ingranaggio a forma di tazza: Componente a parete sottile, flessibile, a forma di coppa con denti esterni.
• Deformazione: La flexspline si deforma in forma ellittica, consentendo ai suoi denti di agganciarsi alla spline circolare.

Scanalatura circolare:

• Anello rigido: Un componente fisso con denti interni.
• Conteggio dei denti: In genere ha un numero di denti leggermente superiore a quello della flexspline.

Come funziona

1. Deformazione e impegno:

• Il generatore di onde ruota all'interno della flexspline, facendola deformare in una forma ellittica.
• La deformazione porta all'innesto tra i denti esterni della flexspline e i denti interni della spline circolare in due punti opposti.

Movimento differenziale:

• Quando il generatore d'onde ruota, il punto di innesto si sposta, causando una leggera rotazione della flexspline rispetto alla spline circolare.
• A causa della differenza di numero di denti, la flexspline ruota a una velocità ridotta rispetto all'ingresso del generatore d'onda.

Rotazione dell'uscita:

• La flexspline è tipicamente collegata all'albero di uscita. A ogni rotazione completa del generatore d'onde, la flexspline ruota leggermente, fornendo una significativa riduzione della velocità e un corrispondente aumento della coppia.

Vantaggi

• Alta precisione: Il design riduce al minimo il gioco, consentendo un posizionamento e un controllo del movimento accurati.
• Coppia elevata: Nonostante le dimensioni compatte, è in grado di trasmettere efficacemente una coppia elevata.
• Design compatto: Il riduttore di armoniche è più piccolo e più leggero dei sistemi a ingranaggi tradizionali, ed è quindi ideale per le applicazioni con vincoli di spazio.
• Zero contraccolpi: L'esclusivo meccanismo di ingranaggi garantisce un gioco minimo e un'elevata precisione.

ApplicazioniI riduttori armonici sono utilizzati in diverse applicazioni, come ad esempio:

• Robotica: Per il controllo preciso di bracci e giunti robotici.
• Aerospaziale: Negli attuatori e nei sistemi di controllo per aerei e veicoli spaziali.
• Macchinari industriali: Nelle macchine CNC e nelle apparecchiature di automazione per il posizionamento e il controllo precisi.
• Dispositivi medici: Nei robot chirurgici e nelle apparecchiature di imaging che richiedono movimenti precisi.