Parametri della serie ZLSH-H :

No	Articolo	Dati	No	Articolo	Dati
1	Tipo	17/20/25/32	11	Precisione della trasmissione angolare	1~1.5
2	Lunghezza del corpo	51,5~65,5 mm	12	perdita di isteresi	1~2arc min
3	Rapporto	50/80/100/120	13	coppia di avviamento	25~74Nm
4	Ingresso 2000r/min Velocità Coppia	16~137Nm	14	Accelerazione della coppia di spunto	16~86Nm
5	Coppia di picco ammissibile all'avvio e all'arresto	39~345Nm	15	Coppia di instabilità	270~1750Nm
6	Valore massimo consentito della coppia di carico media	28,5~238Nm	16	Gioco massimo	7~20 arco sec.
7	Coppia massima istantanea consentita	77~712Nm	17	Coppia di serraggio del bullone laterale A (Nm)	2~892Nm
8	Velocità di ingresso massima consentita	4800~8500 giri/min	18	Coppia di serraggio del bullone lato B (Nm)	2~902Nm
9	Velocità media di ingresso consentita	3500 giri/min	19	J1	Φ74~Φ132
10	Momento d'inerzia	0,197~1,09 x10-4 J kgm-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

È comunemente utilizzato nella robotica e in altre applicazioni di alta precisione. Ecco una semplice spiegazione del suo funzionamento:
Componenti chiave

1. Generatore d'onda:

• Una parte di forma ellittica che si inserisce in un cuscinetto flessibile, facendogli cambiare forma.

Flexspline:

• Un ingranaggio flessibile, a parete sottile, a forma di coppa con denti esterni che può deformarsi in forma ellittica.

Scanalatura circolare:

• Ingranaggio rigido e circolare con denti interni che rimangono fermi.

Come funziona

1. Deformazione e impegno:

• Il generatore di onde viene inserito nella flexspline, facendole assumere una forma ellittica.
• Questa forma fa sì che alcuni dei denti della flexspline si aggancino ai denti della spline circolare.

Movimento:

• Quando il generatore d'onde ruota, i denti della flexspline si spostano e si agganciano ai denti della spline circolare in due punti opposti.
• La flexspline ruota a una velocità inferiore perché ha meno denti della spline circolare.

Uscita:

• Il risultato è un'elevata riduzione della velocità con un aumento della coppia, che consente un controllo preciso del movimento in uscita.

Vantaggi

• Alta precisione: Consente movimenti precisi con un gioco minimo o nullo (allentamento dell'ingranaggio).
• Coppia elevata: Fornisce una forte forza in un piccolo pacchetto.
• Design compatto: Occupa meno spazio rispetto ai sistemi a ingranaggi tradizionali e quindi è ideale per gli spazi ristretti.

Applicazioni

• Robotica: Per il controllo preciso di articolazioni e bracci robotici.
• Aerospaziale: Utilizzato nei meccanismi di controllo di aerei e veicoli spaziali.
• Macchinari industriali: Nelle macchine CNC e nelle apparecchiature di automazione.
• Apparecchiature mediche: Nei robot chirurgici e nei dispositivi di imaging.