La différence entre un moteur pas à pas et un servomoteur :

Moteur pas à pas : se déplace au pas, avec un nombre fixe de pas par révolution. Il peut donc être commandé par des sauts de taille de pas dans n'importe quel nombre de tours.

Il peut être à sens unique ou à double sens. Le degré de chaque étape est exactement le même.

Maintenir le couple élevé (relatif), même si la puissance de la bobine, maintenir le couple sera toujours réduit.

Servomoteurs (en particulier les servomoteurs amateurs) : Passez en douceur de la "position stationnaire" à la "position cible" et maintenez cette position jusqu'à ce que le signal de commande change. Il n'y a pas de pas.

Il est bidirectionnel par nature, mais il s'agit essentiellement d'une gamme limitée de déviations. Le contrôle purement analogique est une option. Mais il n'est pas nécessaire qu'il soit linéaire.

Contrairement aux moteurs pas à pas, le maintien du couple dépend de l'alimentation du moteur.

L'appareil à gouverner d'un amateur typique passe de -90 degrés à +90 degrés, ou de -170 degrés à +170 degrés. Le serveur multi-tours modifie la déviation de la rotation x de la direction x-rest à la rotation x dans la direction opposée.