Actionneur rotatif creux

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Cette conception permet d'acheminer des câbles, des tubes ou d'autres composants à travers l'actionneur sans interférer avec son mouvement de rotation. Les actionneurs rotatifs creux sont couramment utilisés dans les applications où l'espace est limité et où le passage par le centre de l'actionneur est avantageux.
Caractéristiques principales

  1. Arbre creux : Permet le passage de divers composants (par exemple, câbles, tubes), réduisant ainsi la nécessité d'un routage externe.
  2. Mouvement de rotation : Permet un contrôle précis des mouvements de rotation, souvent avec un couple élevé et une grande précision.
  3. Conception compacte : Peu encombrant, il convient aux applications dont l'espace d'installation est limité.
  4. Construction étanche : De nombreux modèles sont dotés d'options d'étanchéité pour protéger les composants internes des contaminants.

Applications typiques

  1. Robotique : Utilisé dans les bras et les articulations robotiques pour faciliter l'acheminement des câbles d'alimentation et de signal à travers l'actionneur, ce qui réduit l'encombrement et améliore la flexibilité.
  2. Machines industrielles : Fournit un mouvement de rotation dans les machines telles que les convoyeurs, les équipements d'emballage et les systèmes automatisés, où l'acheminement à travers l'actionneur est avantageux.
  3. Dispositifs médicaux : Utilisé dans les équipements médicaux tels que les robots chirurgicaux ou les machines de diagnostic, où le gain de place et la précision du contrôle sont essentiels.
  4. Aérospatiale : Utilisé dans les applications aérospatiales pour les systèmes de positionnement de satellites et d'antennes, où la capacité de passer à travers le câblage est essentielle.
  5. Systèmes d'automatisation : Idéal pour les systèmes automatisés nécessitant un mouvement de rotation et un acheminement interne des tubes ou du câblage.

Paramètres Données

Non Objet Données Non Objet Données
1 Type SLPA450 11 Vitesse de sortie 100 tr/min
2 Type de paliere Roulements à rouleaux croisés RPA450250 12 Vitesse de sortie maximale 200 tr/min
3 Ratio 10 13 Force radiale et axiale maximale 18500N
4 Couple de sortie nominal 450Nm 14 Force de rotation maximale 4000N
5 Max. Sortie 1350Nm 15 Retour de flamme ≤1(±0.5)Arcmin
6 Efficacité 90% 16 Rigidité torsionnelle 55Nm/arcmin
7 Espérance de vie 20000H 17 Température de travail -25℃~+90℃
8 Méthode de lubrification Graisse synthétique 18 Extrémité de la plate-forme et battement radial ≤0.02
9 Poids 40KG 19 Couple à vide 2,6Nm
10 Classe IP IP50 20 Bruit 68dB