Paramètres de la série ZLSH-H :

Non	Objet	Données	Non	Objet	Données
1	Type	17/20/25/32	11	Précision de la transmission angulaire	1~1.5
2	Longueur du corps	51,5~65,5mm	12	perte d'hystérésis	1~2arc min
3	Ratio	50/80/100/120	13	couple de démarrage	25~74Nm
4	Entrée 2000r/min Taux Couple	16~137Nm	14	Accélération du couple de démarrage	16~86Nm
5	Couple de pointe admissible au démarrage et à l'arrêt	39~345Nm	15	Couple de flambage	270~1750Nm
6	Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	28,5~238Nm	16	Jeu maximal	7~20 arc sec
7	Couple maximal instantané admissible	77~712Nm	17	Couple de serrage du boulon latéral A (Nm)	2~892Nm
8	Vitesse d'entrée maximale autorisée	4800~8500 r/min	18	Couple de serrage du boulon côté B (Nm)	2~902Nm
9	Vitesse d'entrée moyenne autorisée	3500 r/min	19	J1	Φ74~Φ132
10	Moment d'inertie	0,197~1,09 x10-4 J kgm-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Il est couramment utilisé en robotique et dans d'autres applications de haute précision. Voici une explication simple de son fonctionnement :
Composants clés

1. Générateur d'ondes:

• Une pièce de forme elliptique qui s'insère dans un palier flexible, ce qui lui permet de changer de forme.

Flexspline:

• Engrenage flexible, à parois minces, en forme de coupelle avec des dents externes, qui peut se déformer en une forme elliptique.

Spline circulaire:

• Engrenage circulaire rigide dont les dents internes restent immobiles.

Comment ça marche

1. Déformation et engagement:

• Le générateur d'ondes est inséré dans le flexspline, ce qui lui donne une forme elliptique.
• Cette forme fait que certaines des dents de la cannelure flexible s'engagent dans les dents de la cannelure circulaire.

Mouvement:

• Lorsque le générateur d'ondes tourne, les dents de la cannelure flexible se déplacent et s'engagent dans les dents de la cannelure circulaire en deux points opposés.
• La cannelure flexible tourne à une vitesse plus lente parce qu'elle a moins de dents que la cannelure circulaire.

Sortie:

• Il en résulte une forte réduction de la vitesse avec une augmentation du couple, ce qui permet un contrôle précis du mouvement de sortie.

Avantages

• Haute précision: Permet des mouvements précis avec peu ou pas de jeu (relâchement dans l'engagement de l'engrenage).
• Couple élevé: Fournit une force puissante dans un petit emballage.
• Conception compacte: Moins encombrant que les systèmes à engrenages traditionnels, il est idéal pour les espaces restreints.

Applications

• Robotique: Pour un contrôle précis des articulations et des bras robotiques.
• Aérospatiale: Utilisé dans les mécanismes de contrôle des avions et des engins spatiaux.
• Machines industrielles: Dans les machines à commande numérique et les équipements d'automatisation.
• Équipement médical: Dans les robots chirurgicaux et les appareils d'imagerie.