PARAMÈTRES DU MOTEUR AC SERO :

Non	Objet	Données	Non	Objet	Données
1	Type de moteur	40ST~180ST	11	Compteur Emf	1,34~134 V/1000r/min
2	Longueur du moteur	111~418mm	12	Résistance du fil	0.11~7.1Ω
3	Courant nominal	1.3~20A	13	Inductance du fil	0,77~36,5mh
4	Puissance nominale	0,1~7,5KW	14	Constante de temps électrique	1,6~10,58Ms
5	Couple nominal	0,64~48N.m	15	Tension d'entrée du conducteur	AC110~AC380V
6	Vitesse nominale	1500~3000r/min	16	Lignes de codage n°(P/R)	Incrémental 2500/Absolu 17bit
7	Max. Vitesse	1500~3600r/min	17	Inertie du rotor	0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2
8	Paires de pôles No.	4	18	Coefficient de couple	0,48~223Nm/A
9	Classe IP	IP65	19	Température de travail	-20~50℃
10	Poids du moteur	0,5~40Kg	20	Niveau d'isolation	F

Composants clés

1. Servomoteur:

• Fonction: Convertit l'énergie électrique en mouvement mécanique.
• Les types: Disponibles en différents types, tels que les servomoteurs à courant alternatif, les servomoteurs à courant continu et les moteurs pas à pas.
• Précision: Il offre une grande précision et une réponse rapide, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant un positionnement précis.

Pilote de servo (contrôleur):

• Fonction: Fournit les signaux de commande nécessaires au servomoteur.
• Boucle de rétroaction: Le système utilise les informations fournies par les codeurs ou les capteurs pour ajuster le fonctionnement du moteur, assurant ainsi un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple.
• Interface utilisateur: Il comprend souvent un logiciel ou une interface utilisateur pour la programmation et le contrôle des performances.

Comment ça marche

1. Signal d'entrée:

• Le servo-pilote reçoit un signal de commande, souvent sous la forme d'un signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM), qui dicte la position, la vitesse ou le couple souhaités du servo-moteur.

Mécanisme de retour d'information:

• Le servomoteur comprend un dispositif de rétroaction, tel qu'un codeur ou un potentiomètre, qui surveille en permanence sa position ou sa vitesse.
• Ce retour d'information est envoyé au pilote pour comparer l'état actuel du moteur à l'état souhaité.

Ajustement:

• Le servo-pilote traite le retour d'information et ajuste l'alimentation du moteur en conséquence.
• Ce réglage continu permet au moteur de conserver la position, la vitesse ou le couple souhaités.

Contrôle de précision:

• Le système en boucle fermée permet une grande précision et une réponse rapide aux variations des signaux d'entrée, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant un mouvement précis.

Avantages

• Haute précision: Permet un contrôle précis des mouvements, essentiel pour les tâches nécessitant un positionnement précis.
• Réponse rapide: Répond rapidement aux changements d'entrée, ce qui permet un contrôle dynamique et adaptatif des mouvements.
• Fonctionnement sans heurts: Assure un mouvement régulier, réduisant les contraintes mécaniques et l'usure des composants.
• Applications polyvalentes: Convient à un large éventail d'applications, des tâches de positionnement simples aux profils de mouvement complexes.

Applications

• Robotique: Utilisé dans les bras robotiques et les robots autonomes pour des mouvements précis et l'exécution de tâches.
• Machines CNC: Assure un contrôle précis des opérations de fraisage, de tournage et d'autres opérations CNC.
• Automatisation industrielle: Alimente les systèmes de convoyage, les machines de préparation des commandes et d'autres équipements automatisés.
• Aérospatiale et défense: Utilisé dans les systèmes de contrôle pour les avions et les systèmes de défense nécessitant un contrôle de mouvement fiable et précis.