Moteur d'entraînement à engrenages planétaires

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Moteur d'entraînement à engrenages planétaires

Le mécanisme d'engrenage planétaire se compose d'un engrenage central "solaire", de plusieurs engrenages "planétaires" et d'une "couronne". Cette disposition permet d'obtenir une densité de couple élevée et une conception compacte, ce qui la rend adaptée aux applications exigeantes nécessitant à la fois une grande précision et une grande puissance.
Caractéristiques principales :

  • Densité de couple élevée : Le système d'engrenage planétaire répartit la charge sur plusieurs engrenages, ce qui permet d'obtenir un couple plus élevé dans un format compact.
  • Compact et léger : La conception optimise l'espace et le poids, ce qui est idéal pour les applications où la taille et le poids sont des contraintes.
  • Précision et stabilité : Les engrenages planétaires offrent un jeu minimal et une grande précision de positionnement, améliorant ainsi les performances des applications précises.
  • Transmission efficace de la puissance : Le système d'engrenage transfère efficacement la puissance, réduisant les pertes d'énergie et améliorant l'efficacité globale du système.
  • Durabilité : La conception robuste garantit une fiabilité et une durabilité à long terme dans des conditions de charge élevée.Applications :
  1. Robotique :
  • Application : Utilisés dans les bras robotiques et les manipulateurs pour des mouvements précis et des exigences de couple élevées.
  • Avantages : La densité de couple et la précision élevées permettent des opérations robotiques précises et fiables.

Machines CNC :

  • Application : Utilisé dans les moulins, les tours et les fraiseuses à commande numérique pour le contrôle précis des outils de coupe.
  • Avantages : Fournit un positionnement précis et un couple élevé pour effectuer diverses opérations d'usinage.

Véhicules à guidage automatique (AGV) :

  • Application : Entraîne les roues des AGV pour un mouvement précis et une grande maniabilité dans les environnements industriels.
  • Avantages : La conception compacte et le couple élevé permettent des mouvements fluides et efficaces dans les espaces restreints.

Équipement médical :

  • Application : Utilisé dans des dispositifs tels que les robots chirurgicaux et les équipements de diagnostic pour un contrôle et un positionnement précis.
  • Avantages : La taille compacte et la haute précision garantissent un fonctionnement fiable dans les environnements médicaux sensibles.

Aérospatiale et défense :

  • Application : Intégrés dans des systèmes exigeant une fiabilité et une précision élevées, tels que les systèmes de positionnement et de contrôle par satellite.
  • Avantages : Les performances durables et précises répondent aux exigences strictes de l'aérospatiale et de la défense.

Automatisation industrielle :

  • Application : Utilisé dans les systèmes de convoyage, les machines d'emballage et les lignes d'assemblage pour un contrôle précis et un couple élevé.
  • Avantages : La transmission efficace de la puissance et la taille compacte améliorent les performances et la fiabilité du système dans son ensemble.Paramètres :
Non Objet Données Non Objet Données
1 Type Nema34~DLF86 11 Taux Vitesse d'entrée 3000 tr/min
2 Longueur du corps de la boîte de vitesses 46.2/71mm 12 Vitesse d'entrée maximale 4000 tr/min
3 Ratio 3~50 13 Force radiale et axiale maximale 550N
4 Couple de sortie nominal 32~90Nm 14 Max.Ower12 430N
5 Couple de sortie max. Couple de sortie 64~180Nm 15 Retour de flamme 3~50Arcmin
6 Efficacité 90%~95% 16 Modes d'installation tous
7 Espérance de vie 20000H 17 Température de travail -10℃~+80℃
8 Méthode de lubrification Graisse synthétique 18 Moment d'inertie 0.283~0.4
9 Poids 0,4~0,5KG 19 Stade 1~2
10 Classe IP IP54 20 Bruit 65dB

1 Longueur du moteur 85~155mm 6 Taux de tension 1.5~3.4V
2 Angle de marche 1.8° 7 Inductance 2.8~6.4mH±20%
3 Phase 2 8 Isolation Clase Clase B(130℃)
4 Taux actuel 5.0~6.0A 9 Couple de maintien 4,5~12,7Nm
5 Résistance 0.3~0.56Ω±10% 10 Style de plomb UL1015 18AWG