Paramètres du servomoteur :
| Non |
Objet |
Données |
Non |
Objet |
Données |
| 1 |
Type de moteur |
40ST~180ST |
11 |
Compteur Emf |
1,34~134 V/1000r/min |
| 2 |
Longueur du moteur |
111~418mm |
12 |
Résistance du fil |
0.11~7.1Ω |
| 3 |
Courant nominal |
1.3~20A |
13 |
Inductance du fil |
0,77~36,5mh |
| 4 |
Puissance nominale |
0,1~7,5KW |
14 |
Constante de temps électrique |
1,6~10,58Ms |
| 5 |
Couple nominal |
0,64~48N.m |
15 |
Tension d'entrée du conducteur |
AC110~AC380V |
| 6 |
Vitesse nominale |
1500~3000r/min |
16 |
Lignes de codage n°(P/R) |
Incrémental 2500/Absolu 17bit |
| 7 |
Max. Vitesse |
1500~3600r/min |
17 |
Inertie du rotor |
0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2 |
| 8 |
Paires de pôles No. |
4 |
18 |
Coefficient de couple |
0,48~223Nm/A |
| 9 |
Classe IP |
IP65 |
19 |
Température de travail |
-20~50℃ |
| 10 |
Poids du moteur |
0,5~40Kg |
20 |
Niveau d'isolation |
F |
Il est couramment utilisé dans des applications où la précision du mouvement et du contrôle est essentielle, comme dans la robotique, les machines à commande numérique et divers systèmes automatisés.
Composants clés
- Moteur:
- Le composant principal qui convertit l'énergie électrique en mouvement mécanique. Il peut s'agir d'un moteur à courant continu ou d'un moteur à courant alternatif, selon l'application.
Codeur ou Potentiomètre:
- Capteur qui fournit un retour d'information sur la position, la vitesse et parfois le couple du moteur. Ce retour d'information est utilisé pour obtenir un contrôle précis en ajustant constamment les performances du moteur.
Circuit de contrôle:
- Circuit électronique qui interprète les signaux de commande et ajuste la sortie du moteur en conséquence. Ce circuit traite le retour d'information du capteur afin de maintenir un contrôle précis sur le mouvement du moteur.
Comment ça marche
- Réception des données:
- Le servomoteur reçoit un signal de commande, souvent sous la forme d'un signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM), qui détermine la position ou la vitesse souhaitée.
Mécanisme de retour d'information:
- Le codeur ou le potentiomètre du moteur fournit en permanence des informations sur la position ou la vitesse actuelle.
Ajustement du mouvement:
- Le circuit de commande traite le retour d'information et le compare au signal d'entrée souhaité. Il ajuste ensuite l'alimentation du moteur pour corriger les écarts éventuels, afin que le moteur atteigne et maintienne la position ou la vitesse cible.
Un contrôle précis:
- Cette boucle de rétroaction continue permet au servomoteur d'atteindre et de maintenir des positions précises, ce qui le rend très fiable pour les applications nécessitant des mouvements exacts.
Avantages
- Haute précision: Offre un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple.
- Réponse rapide: Répond rapidement aux changements dans les commandes d'entrée.
- Taille compacte: Disponibles en différentes tailles, ils conviennent aux espaces restreints.
- Fonctionnement stable: Permet un mouvement souple et régulier, réduisant les vibrations et le bruit.
Applications
- Robotique: Pour un contrôle précis des bras robotiques, des articulations et des pinces.
- Aérospatiale: Dans les systèmes de contrôle de vol et les véhicules aériens sans pilote (UAV).
- Automatisation industrielle: Dans les machines à commande numérique, les systèmes de convoyage et les lignes d'assemblage automatisées.
- Électronique grand public: Dans les appareils photo pour les fonctions d'autofocus et de zoom.
