ZLSH-HS PARAMETERAS :

Non	Objet	Données	Non	Objet	Données
1	Type	17/20/25/32	11	Précision de la transmission angulaire	1~1,5 arc min
2	Longueur du corps	51,5~65,5mm	12	perte d'hystérésis	1~2arc min
3	Ratio	50/80/100/120	13	couple de démarrage	4,1~72Nm
4	Entrée 2000r/min Taux Couple	16~76Nm	14	Accélération du couple de démarrage	1,6~70Nm
5	Couple de pointe admissible au démarrage et à l'arrêt	39~222Nm	15	Couple de flambage	270~1750Nm
6	Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	28,5~119Nm	16	Jeu maximal	7~20 arc sec
7	Couple maximal instantané admissible	77~420Nm	17	Couple de serrage du boulon latéral A (Nm)	2~892Nm
8	Vitesse d'entrée maximale autorisée	4800~8500 r/min	18	Couple de serrage du boulon côté B (Nm)	2~902Nm
9	Vitesse d'entrée moyenne autorisée	3500 r/min	19	J1	Φ74~Φ132
10	Moment d'inertie	0,06~1,72 x10-4 J kgm-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Composants clés

1. Générateur d'ondes:

• Came elliptique: Le générateur d'ondes comprend une came elliptique qui s'insère dans un palier flexible.
• Palier: Le roulement transmet la forme elliptique à la flexspline, provoquant sa déformation.

Flexspline:

• Engrenage en forme de coupe: Un composant à paroi mince, flexible, en forme de coupe avec des dents externes.
• Déformation: La cannelure flexible se déforme pour prendre une forme elliptique, ce qui permet à ses dents de s'engager dans la cannelure circulaire.

Spline circulaire:

• Anneau rigide: Un composant stationnaire avec des dents internes.
• Nombre de dents: Il a généralement un peu plus de dents que le flexspline.

Comment ça marche

1. Déformation et engagement:

• Le générateur d'ondes tourne à l'intérieur de la flexspline, ce qui lui donne une forme elliptique.
• La déformation entraîne un engagement entre les dents externes de la cannelure flexible et les dents internes de la cannelure circulaire en deux points opposés.

Mouvement différentiel:

• Lorsque le générateur d'ondes tourne, le point d'engagement se déplace, entraînant une légère rotation de la cannelure flexible par rapport à la cannelure circulaire.
• En raison de la différence de nombre de dents, la flexspline tourne à une vitesse réduite par rapport à l'entrée du générateur d'ondes.

Rotation de la sortie:

• La flexspline est généralement reliée à l'arbre de sortie. À chaque rotation complète du générateur d'ondes, la flexspline tourne légèrement, ce qui entraîne une réduction significative de la vitesse et une augmentation correspondante du couple.

Avantages

• Haute précision: La conception minimise le jeu, ce qui permet un positionnement précis et un contrôle du mouvement.
• Couple élevé: Malgré sa taille compacte, il peut transmettre efficacement un couple élevé.
• Conception compacte: Le réducteur harmonique est plus petit et plus léger que les systèmes d'engrenage traditionnels, ce qui le rend idéal pour les applications où l'espace est limité.
• Pas de réaction brutale: Le mécanisme unique d'engrenage garantit un jeu minimal et une grande précision.

ApplicationsLes réducteurs d'harmoniques sont utilisés dans diverses applications, telles que :

• Robotique: Pour un contrôle précis des bras et des articulations robotiques.
• Aérospatiale: Dans les actionneurs et les systèmes de contrôle pour les avions et les engins spatiaux.
• Machines industrielles: Dans les machines CNC et les équipements d'automatisation pour un positionnement et un contrôle précis.
• Dispositifs médicaux: Dans les robots chirurgicaux et les équipements d'imagerie nécessitant des mouvements précis.