ZLSH-S Paramètres :

Non	Objet	Données	Non	Objet	Données
1	Type	17/20/25/32	11	Précision de la transmission angulaire	1~1.5
2	Longueur du corps	32,5~45,1mm		perte d'hystérésis	1~2arc min
3	Ratio	50/80/100/120		couple de démarrage	4,1~72Nm
4	Entrée 2000r/min Taux Couple	16~76Nm		Accélération du couple de démarrage	1,6~70Nm
5	Couple de pointe admissible au démarrage et à l'arrêt	39~222Nm	15	Couple de flambage	270~1750Nm
6	Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	28,5~119Nm	16	Jeu maximal	7~20 arc sec
7	Couple maximal instantané admissible	77~420Nm	17	Couple de serrage du boulon latéral A (Nm)	2~892Nm
8	Vitesse d'entrée maximale autorisée	4800~8500 r/min	18	Couple de serrage du boulon côté B (Nm)	2~902Nm
9	Vitesse d'entrée moyenne autorisée	3500 r/min	19	J1	Φ74~Φ132
	Moment d'inertie	0,06~1,72 x10-4 J kgm-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Composants clés

1. Générateur d'ondes:

• Le générateur d'ondes est un composant elliptique qui se compose généralement d'un roulement et d'un disque elliptique. Il déforme la flexspline en une forme elliptique, créant un engagement entre la flexspline et la cannelure circulaire.

Flexspline:

• La flexspline est un composant flexible, à parois minces, en forme de coupelle avec des dents externes. Son diamètre est légèrement inférieur à celui de la cannelure circulaire, ce qui lui permet de se déformer sous l'influence du générateur d'ondes.

Spline circulaire:

• La cannelure circulaire est un anneau rigide dont les dents internes s'engrènent avec les dents externes de la cannelure flexible. Elle reste fixe dans de nombreuses applications.

Comment ça marche

1. Déformation et engagement:

• Le générateur d'ondes, inséré dans la cannelure flexible, lui donne une forme elliptique. Cette déformation fait qu'une partie des dents de la flexspline s'engage dans les dents de la cannelure circulaire en deux points opposés.

Engagement dentaire:

• Lorsque le générateur d'ondes tourne, les dents engagées se déplacent sur la circonférence de la cannelure circulaire. Cependant, en raison de la différence de nombre de dents entre la cannelure flexible et la cannelure circulaire, cet engagement entraîne une légère rotation de la cannelure flexible.

Mouvement de sortie:

• À chaque rotation complète du générateur d'ondes, la cannelure flexible tourne légèrement dans la direction opposée par rapport à la cannelure circulaire, ce qui entraîne une réduction significative de la vitesse et une augmentation correspondante du couple au niveau de l'arbre de sortie fixé à la cannelure circulaire. Il en résulte une réduction significative de la vitesse et une augmentation correspondante du couple au niveau de l'arbre de sortie fixé à la cannelure flexible.

Avantages

• Réduction de l'engrenage élevé: Les boîtes de vitesses harmoniques permettent d'obtenir des rapports de vitesse élevés dans un espace compact, souvent supérieurs à 100:1.
• Fonctionnement sans jeu: Ils offrent un positionnement précis avec un jeu minimal, ce qui les rend idéaux pour les applications exigeant une grande précision.
• Compact et léger: La conception est compacte, ce qui lui permet de s'intégrer dans des espaces restreints, et elle est généralement légère par rapport aux systèmes d'engrenage traditionnels.

ApplicationsLes réducteurs harmoniques sont utilisés dans divers domaines, notamment :

• Robotique: Pour un contrôle précis des mouvements dans les articulations robotiques et les manipulateurs.
• Aérospatiale: Dans les surfaces de contrôle et les actionneurs.
• Équipement médical: Dans les dispositifs nécessitant des mouvements précis et fluides.
• Équipement optique: Pour un positionnement précis dans les caméras et les télescopes.