PARÁMETROS DEL MOTOR AC SERO:

No	Artículo	Datos	No	Artículo	Datos
1	Tipo de motor	40ST~180ST	11	Contador Emf	1,34~134 V/1000r/min
2	Longitud del motor	111~418mm	12	Resistencia del cable	0.11~7.1Ω
3	Corriente nominal	1.3~20A	13	Inductancia del cable	0,77~36,5mh
4	Potencia nominal	0,1~7,5KW	14	Constante de tiempo eléctrica	1.6~10.58Ms
5	Par nominal	0,64~48N.m	15	Tensión de entrada del controlador	AC110~AC380V
6	Velocidad nominal	1500~3000r/min	16	Número de líneas del codificador (P/R)	Incremental 2500/Absoluto 17bit
7	Máx. Velocidad	1500~3600r/min	17	Inercia del rotor	0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2
8	Nº de pares de polos	4	18	Coeficiente de par	0,48~223Nm/A
9	Grado IP	IP65	19	Temperatura de trabajo	-20~50℃
10	Peso del motor	0,5~40Kg	20	Grado de aislamiento	F

Componentes clave

1. Servomotor:

• Función: Convierte la energía eléctrica en movimiento mecánico.
• Tipos: Disponibles en varios tipos, como servomotores de CA, servomotores de CC y motores paso a paso.
• Precisión: Ofrece alta precisión y respuesta rápida, por lo que es ideal para aplicaciones que requieren un posicionamiento exacto.

Servocontrolador (controlador):

• Función: Proporciona las señales de control necesarias al servomotor.
• Bucle de retroalimentación: Utiliza la realimentación de encoders o sensores para ajustar el funcionamiento del motor, garantizando un control preciso de la posición, la velocidad y el par.
• Interfaz de usuario: Suele incluir software o una interfaz de usuario para programar y controlar el rendimiento.

Cómo funciona

1. Señal de entrada:

• El servocontrolador recibe una señal de control, a menudo en forma de señal de modulación por ancho de pulsos (PWM), que dicta la posición, velocidad o par deseados del servomotor.

Mecanismo de retroalimentación:

• El servomotor incluye un dispositivo de realimentación, como un codificador o un potenciómetro, que supervisa continuamente su posición o velocidad.
• Esta información se envía de vuelta al controlador para comparar el estado actual del motor con el estado deseado.

Ajuste:

• El servocontrolador procesa la realimentación y ajusta en consecuencia la alimentación del motor.
• Este ajuste continuo garantiza que el motor mantenga la posición, la velocidad o el par deseados.

Control de precisión:

• El sistema de bucle cerrado permite una gran precisión y una respuesta rápida a los cambios en las señales de entrada, por lo que es ideal para aplicaciones en las que se requiere un movimiento exacto.

Ventajas

• Alta precisión: Proporciona un control preciso del movimiento, esencial para tareas que requieren un posicionamiento preciso.
• Respuesta rápida: Responde rápidamente a los cambios de entrada, lo que permite un control de movimiento dinámico y adaptativo.
• Funcionamiento sin problemas: Garantiza un movimiento suave, reduciendo la tensión mecánica y el desgaste de los componentes.
• Aplicaciones versátiles: Adecuado para una amplia gama de aplicaciones, desde sencillas tareas de posicionamiento hasta complejos perfiles de movimiento.

Aplicaciones

• Robótica: Se utiliza en brazos robóticos y robots autónomos para movimientos precisos y ejecución de tareas.
• Maquinaria CNC: Proporciona un control preciso en operaciones de fresado, torneado y otras operaciones CNC.
• Automatización industrial: Acciona sistemas transportadores, máquinas de recoger y colocar y otros equipos automatizados.
• Aeroespacial y defensa: Utilizado en sistemas de control para aeronaves y sistemas de defensa que requieren un control de movimiento fiable y preciso.