Parámetros del servomotor:
| No |
Artículo |
Datos |
No |
Artículo |
Datos |
| 1 |
Tipo de motor |
40ST~180ST |
11 |
Contador Emf |
1,34~134 V/1000r/min |
| 2 |
Longitud del motor |
111~418mm |
12 |
Resistencia del cable |
0.11~7.1Ω |
| 3 |
Corriente nominal |
1.3~20A |
13 |
Inductancia del cable |
0,77~36,5mh |
| 4 |
Potencia nominal |
0,1~7,5KW |
14 |
Constante de tiempo eléctrica |
1.6~10.58Ms |
| 5 |
Par nominal |
0,64~48N.m |
15 |
Tensión de entrada del controlador |
AC110~AC380V |
| 6 |
Velocidad nominal |
1500~3000r/min |
16 |
Número de líneas del codificador (P/R) |
Incremental 2500/Absoluto 17bit |
| 7 |
Máx. Velocidad |
1500~3600r/min |
17 |
Inercia del rotor |
0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2 |
| 8 |
Nº de pares de polos |
4 |
18 |
Coeficiente de par |
0,48~223Nm/A |
| 9 |
Grado IP |
IP65 |
19 |
Temperatura de trabajo |
-20~50℃ |
| 10 |
Peso del motor |
0,5~40Kg |
20 |
Grado de aislamiento |
F |
Se utiliza habitualmente en aplicaciones en las que el movimiento y el control precisos son esenciales, como en robótica, máquinas CNC y diversos sistemas automatizados.
Componentes clave
- Motor:
- El componente principal que convierte la energía eléctrica en movimiento mecánico. Puede ser un motor de CC o de CA, según la aplicación.
Encoder o potenciómetro:
- Sensor que proporciona información sobre la posición, la velocidad y, a veces, el par del motor. Esta información se utiliza para lograr un control preciso ajustando constantemente el rendimiento del motor.
Circuito de control:
- Circuito electrónico que interpreta las señales de control y ajusta la potencia del motor en consecuencia. Este circuito procesa la retroalimentación del sensor para mantener un control preciso sobre el movimiento del motor.
Cómo funciona
- Recepción de entradas:
- El servomotor recibe una señal de control, a menudo en forma de señal de modulación por ancho de pulsos (PWM), que determina la posición o la velocidad deseadas.
Mecanismo de retroalimentación:
- El codificador o potenciómetro del motor proporciona continuamente información sobre la posición o velocidad actual.
Ajuste del movimiento:
- El circuito de control procesa la realimentación y la compara con la señal de entrada deseada. A continuación, ajusta la alimentación del motor para corregir cualquier discrepancia, garantizando que el motor alcance y mantenga la posición o velocidad deseadas.
Control preciso:
- Este bucle de realimentación continua permite al servomotor alcanzar y mantener posiciones precisas, lo que lo hace muy fiable para aplicaciones que requieren movimientos exactos.
Ventajas
- Alta precisión: Ofrece un control preciso de la posición, la velocidad y el par.
- Respuesta rápida: Responde rápidamente a los cambios en los comandos de entrada.
- Tamaño compacto: Disponibles en varios tamaños, por lo que se adaptan a espacios reducidos.
- Funcionamiento estable: Proporciona un movimiento suave y uniforme, reduciendo las vibraciones y el ruido.
Aplicaciones
- Robótica: Para el control preciso de brazos robóticos, articulaciones y pinzas.
- Aeroespacial: En sistemas de control de vuelo y vehículos aéreos no tripulados (UAV).
- Automatización industrial: En máquinas CNC, sistemas de transporte y líneas de montaje automatizadas.
- Electrónica de consumo: En cámaras para funciones de autoenfoque y zoom.
