Parámetros de la serie ZLSH-H :

No	Artículo	Datos	No	Artículo	Datos
1	Tipo	17/20/25/32	11	Precisión de transmisión angular	1~1.5
2	Longitud del cuerpo	51,5~65,5 mm	12	pérdida por histéresis	1~2arc min
3	Ratio	50/80/100/120	13	par de arranque	25~74Nm
4	Entrada 2000r/min Torsión	16~137Nm	14	Par de arranque acelerado	16~86Nm
5	Par máximo admisible de arranque y parada	39~345Nm	15	Par de pandeo	270~1750Nm
6	Valor máximo admisible del par de carga medio	28,5~238Nm	16	Holgura máxima	7~20 segundos de arco
7	Par máximo instantáneo admisible	77~712Nm	17	Par de apriete del tornillo lateral A(Nm)	2~892Nm
8	Velocidad máxima de entrada permitida	4800~8500 r/min	18	Par de apriete del tornillo del lado B (Nm)	2~902Nm
9	Velocidad media de entrada admisible	3500 r/min	19	J1	Φ74~Φ132
10	Momento de inercia	0,197~1,09 x10-4 J kgm-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Se suele utilizar en robótica y otras aplicaciones de alta precisión. He aquí una sencilla explicación de su funcionamiento:
Componentes clave

1. Generador de ondas:

• Pieza de forma elíptica que encaja en un cojinete flexible, haciendo que cambie de forma.

Flexspline:

• Engranaje flexible, de paredes finas y forma de copa, con dientes externos que pueden deformarse en forma elíptica.

Spline circular:

• Engranaje circular rígido con dientes internos que permanecen inmóviles.

Cómo funciona

1. Deformación y compromiso:

• El generador de ondas se inserta en la flexspline, dándole forma elíptica.
• Esta forma hace que algunos de los dientes de la flexspline encajen con los dientes de la spline circular.

Movimiento:

• Al girar el generador de ondas, los dientes de la flexspline se mueven y engranan con los dientes de la spline circular en dos puntos opuestos.
• La flexspline gira a menor velocidad porque tiene menos dientes que la spline circular.

Salida:

• El resultado es una gran reducción de la velocidad con un aumento del par, lo que permite un control preciso del movimiento de salida.

Ventajas

• Alta precisión: Permite movimientos precisos con poco o ningún juego (holgura en el engranaje).
• Alto par: Proporciona una gran fuerza en un paquete pequeño.
• Diseño compacto: Ocupa menos espacio que los sistemas de engranajes tradicionales, por lo que es ideal para espacios reducidos.

Aplicaciones

• Robótica: Para el control preciso de articulaciones y brazos robóticos.
• Aeroespacial: Se utiliza en los mecanismos de control de aviones y naves espaciales.
• Maquinaria industrial: En máquinas CNC y equipos de automatización.
• Equipos médicos: En robots quirúrgicos y dispositivos de imagen.