Parámetros ZLSH-S:

No	Artículo	Datos	No	Artículo	Datos
1	Tipo	17/20/25/32	11	Precisión de transmisión angular	1~1.5
2	Longitud del cuerpo	32,5~45,1 mm		pérdida por histéresis	1~2arc min
3	Ratio	50/80/100/120		par de arranque	4,1~72Nm
4	Entrada 2000r/min Torsión	16~76Nm		Par de arranque acelerado	1,6~70Nm
5	Par máximo admisible de arranque y parada	39~222Nm	15	Par de pandeo	270~1750Nm
6	Valor máximo admisible del par de carga medio	28,5~119Nm	16	Holgura máxima	7~20 segundos de arco
7	Par máximo instantáneo admisible	77~420Nm	17	Par de apriete del tornillo lateral A(Nm)	2~892Nm
8	Velocidad máxima de entrada permitida	4800~8500 r/min	18	Par de apriete del tornillo del lado B (Nm)	2~902Nm
9	Velocidad media de entrada admisible	3500 r/min	19	J1	Φ74~Φ132
	Momento de inercia	0,06~1,72 x10-4 J kgm-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Componentes clave

1. Generador de ondas:

• El generador de ondas es un componente elíptico que suele constar de un cojinete y un disco elíptico. Deforma la flexspline en una forma elíptica, creando un acoplamiento entre la flexspline y la spline circular.

Flexspline:

• La flexspline es un componente flexible, de paredes finas y forma de copa con dientes externos. Su diámetro es ligeramente inferior al de la spline circular, lo que le permite deformarse bajo la influencia del generador de ondas.

Spline circular:

• El spline circular es un anillo rígido con dientes internos que engranan con los dientes externos del flexspline. Permanece inmóvil en muchas aplicaciones.

Cómo funciona

1. Deformación y compromiso:

• El generador de ondas, insertado en la flexspline, provoca su deformación en forma elíptica. Esta deformación hace que una parte de los dientes de la flexspline encaje con los dientes de la spline circular en dos puntos opuestos.

Compromiso dental:

• Al girar el generador de ondas, los dientes engranados se mueven alrededor de la circunferencia de la estría circular. Sin embargo, debido a la diferencia en el número de dientes entre el flexspline y el spline circular, este acoplamiento hace que el flexspline gire ligeramente.

Salida Movimiento:

• Con cada rotación completa del generador de ondas, la flexspline gira ligeramente en dirección opuesta con respecto a la spline circular. El resultado es una reducción significativa de la velocidad y un aumento correspondiente del par en el eje de salida unido a la flexspline.

Ventajas

• Reductor de engranajes altos: Las cajas de cambios armónicas pueden alcanzar elevadas relaciones de transmisión en un espacio compacto, a menudo superiores a 100:1.
• Funcionamiento sin holguras: Ofrecen un posicionamiento preciso con un juego mínimo, por lo que son ideales para aplicaciones que requieren gran precisión.
• Compacto y ligero: El diseño es compacto, lo que le permite encajar en espacios reducidos, y suele ser ligero en comparación con los sistemas de engranajes tradicionales.

AplicacionesLos reductores armónicos se utilizan en diversos campos, entre ellos:

• Robótica: Para un control preciso del movimiento en articulaciones robóticas y manipuladores.
• Aeroespacial: En superficies de control y actuadores.
• Equipos médicos: En dispositivos que requieren un movimiento preciso y suave.
• Equipos ópticos: Para un posicionamiento preciso en cámaras y telescopios.