He aquí un breve resumen de sus componentes y funciones:

Componentes:
Motor paso a paso: Motor que se mueve en pasos discretos, lo que permite un control preciso de la posición angular sin necesidad de sistemas de realimentación.
Engranaje excéntrico: Engranaje que se monta descentrado para crear una relación de transmisión variable. Consiste en un engranaje exterior que engrana con un engranaje interior, donde el engranaje interior gira excéntricamente.
Mecanismo de desaceleración: La configuración del engranaje reduce la velocidad de rotación del motor al eje de salida, lo que permite un mayor par a velocidades más bajas.
Funcionalidad:
Reducción de velocidad: La disposición de engranajes excéntricos reduce la velocidad de salida del motor. La relación de transmisión entre el motor y el eje de salida determina el nivel de deceleración.
Mayor par: Al reducir la velocidad, el motor puede ofrecer un par mayor, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren movimientos fuertes y precisos.
Control preciso: Al igual que otros motores paso a paso, proporciona un control preciso sobre el movimiento, por lo que es ideal para aplicaciones como robótica, máquinas CNC y sistemas automatizados.
Funcionamiento suave: El engranaje excéntrico puede ayudar a reducir las vibraciones y el ruido, proporcionando un funcionamiento más suave en comparación con los mecanismos de engranaje convencionales.
Ventajas:
Alto par: Capaz de proporcionar un par más alto a velocidades más bajas.Precisión: Ofrece un control preciso de la posición y la velocidad.Diseño compacto: Los engranajes excéntricos pueden integrarse en diseños compactos, ahorrando espacio.Aplicaciones:
Robótica: Se utiliza en brazos robóticos e instrumentos de precisión.Automatización: Útil en sistemas transportadores, máquinas pick and place y líneas de montaje automatizadas.Máquinas CNC: Proporcionan el control preciso necesario para las operaciones de corte y mecanizado.