Parámetros del servomotor:
No | Artículo | Datos | No | Artículo | Datos |
1 | Tipo de motor | 40ST~180ST | 11 | Contador Emf | 1,34~134 V/1000r/min |
2 | Longitud del motor | 111~418mm | 12 | Resistencia del cable | 0.11~7.1Ω |
3 | Corriente nominal | 1.3~20A | 13 | Inductancia del cable | 0,77~36,5mh |
4 | Potencia nominal | 0,1~7,5KW | 14 | Constante de tiempo eléctrica | 1.6~10.58Ms |
5 | Par nominal | 0,64~48N.m | 15 | Tensión de entrada del controlador | AC110~AC380V |
6 | Velocidad nominal | 1500~3000r/min | 16 | Número de líneas del codificador (P/R) | Incremental 2500/Absoluto 17bit |
7 | Máx. Velocidad | 1500~3600r/min | 17 | Inercia del rotor | 0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2 |
8 | Nº de pares de polos | 4 | 18 | Coeficiente de par | 0,48~223Nm/A |
9 | Grado IP | IP65 | 19 | Temperatura de trabajo | -20~50℃ |
10 | Peso del motor | 0,5~40Kg | 20 | Grado de aislamiento | F |
Recepción de comandos:
El servoaccionamiento recibe señales de control de un controlador u ordenador, a menudo en forma de modulación por ancho de pulsos (PWM), señales analógicas o comandos digitales.Tratamiento de la información:
El accionamiento procesa la información procedente de los sensores del motor (como los codificadores) para determinar la posición, la velocidad y el par actuales del motor\\\\.Ajuste de la salida:
En función de la realimentación y de la orden deseada, el variador ajusta la tensión y la corriente suministradas al motor para conseguir el movimiento requerido. Este ajuste permite al motor alcanzar la posición o velocidad deseadas con gran precisión.Mantener el control:
El servoaccionamiento supervisa y ajusta continuamente el rendimiento del motor\\\\ para mantener un control preciso, compensando cualquier cambio o perturbación en el sistema.Ventajas
Alta precisión: Permite un control preciso de la posición, la velocidad y el par.Respuesta rápida: Reacciona rápidamente a los cambios en los comandos de entrada o las condiciones del sistema.Eficiencia energética: Ajusta eficazmente la alimentación eléctrica a las necesidades del motor\\\\, reduciendo el consumo de energía.Funcionamiento sin problemas: Proporciona un movimiento suave y estable, minimizando las vibraciones y sacudidas.Aplicaciones
Robótica: Se utiliza para controlar con precisión brazos y articulaciones robóticos.Máquinas CNC: Proporciona un posicionamiento preciso para tareas de corte, fresado y mecanizado.Sistemas de transporte: Controla la velocidad y la posición de las cintas transportadoras en entornos industriales.Fabricación automatizada: Acciona líneas de montaje automatizadas y maquinaria que requiere movimientos precisos.
Un fabricante que se ha concentrado en la investigación, desarrollo, producción, venta y servicio de productos de la serie de motores paso a paso Shenli, reductor planetario de alta precisión.