Serie de servomotores

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Parámetros del servomotor:

No Artículo Datos No Artículo Datos
1 Tipo de motor 40ST~180ST 11 Contador Emf 1,34~134 V/1000r/min
2 Longitud del motor 111~418mm 12 Resistencia del cable 0.11~7.1Ω
3 Corriente nominal 1.3~20A 13 Inductancia del cable 0,77~36,5mh
4 Potencia nominal 0,1~7,5KW 14 Constante de tiempo eléctrica 1.6~10.58Ms
5 Par nominal 0,64~48N.m 15 Tensión de entrada del controlador AC110~AC380V
6 Velocidad nominal 1500~3000r/min 16 Número de líneas del codificador (P/R) Incremental 2500/Absoluto 17bit
7 Máx. Velocidad 1500~3600r/min 17 Inercia del rotor 0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2
8 Nº de pares de polos 4 18 Coeficiente de par 0,48~223Nm/A
9 Grado IP IP65 19 Temperatura de trabajo -20~50℃
10 Peso del motor 0,5~40Kg 20 Grado de aislamiento F

Recepción de comandos:
El servoaccionamiento recibe señales de control de un controlador u ordenador, a menudo en forma de modulación por ancho de pulsos (PWM), señales analógicas o comandos digitales.Tratamiento de la información:
El accionamiento procesa la información procedente de los sensores del motor (como los codificadores) para determinar la posición, la velocidad y el par actuales del motor\\\\.Ajuste de la salida:
En función de la realimentación y de la orden deseada, el variador ajusta la tensión y la corriente suministradas al motor para conseguir el movimiento requerido. Este ajuste permite al motor alcanzar la posición o velocidad deseadas con gran precisión.Mantener el control:
El servoaccionamiento supervisa y ajusta continuamente el rendimiento del motor\\\\ para mantener un control preciso, compensando cualquier cambio o perturbación en el sistema.Ventajas
Alta precisión: Permite un control preciso de la posición, la velocidad y el par.Respuesta rápida: Reacciona rápidamente a los cambios en los comandos de entrada o las condiciones del sistema.Eficiencia energética: Ajusta eficazmente la alimentación eléctrica a las necesidades del motor\\\\, reduciendo el consumo de energía.Funcionamiento sin problemas: Proporciona un movimiento suave y estable, minimizando las vibraciones y sacudidas.Aplicaciones
Robótica: Se utiliza para controlar con precisión brazos y articulaciones robóticos.Máquinas CNC: Proporciona un posicionamiento preciso para tareas de corte, fresado y mecanizado.Sistemas de transporte: Controla la velocidad y la posición de las cintas transportadoras en entornos industriales.Fabricación automatizada: Acciona líneas de montaje automatizadas y maquinaria que requiere movimientos precisos.