Motor planetario

El sistema de engranajes planetarios mejora la salida de par, la eficiencia y la compacidad del motor. El motor y el conjunto de engranajes están diseñados para trabajar juntos y proporcionar un control preciso y un alto rendimiento en diversas aplicaciones.
Componentes clave:

  1. Sun Gear: Engranaje central que acciona los engranajes planetarios.
  2. Planet Gears: Múltiples engranajes que orbitan alrededor del engranaje solar y engranan con la corona dentada.
  3. Engranaje de anillo: Engranaje exterior que engrana con los engranajes planetarios y proporciona el par de salida.
  4. Transportista: La estructura que sujeta y hace girar los engranajes planetarios.

Características principales

  1. Alta densidad de par: El sistema de engranajes planetarios permite una mayor salida de par en un factor de forma compacto.
  2. Alta eficacia: Reduce la pérdida de energía por fricción, lo que mejora el rendimiento y prolonga la vida útil.
  3. Diseño compacto: Ofrece una elevada relación potencia/tamaño, lo que la hace adecuada para aplicaciones en las que el espacio es limitado.
  4. Control de precisión: Proporciona un control preciso de la velocidad y la posición gracias al engranaje de precisión del sistema de engranajes.
  5. Bajo nivel de ruido y vibraciones: El diseño del sistema de engranajes contribuye a minimizar el ruido y las vibraciones durante el funcionamiento.

Aplicaciones

  1. Robótica: Se utiliza en brazos robóticos y robots móviles para movimientos precisos y alto par.
  2. Automatización industrial: Se aplica en sistemas transportadores, máquinas de envasado y otras máquinas automatizadas.
  3. Aeroespacial: Se utiliza en actuadores y sistemas de control donde la compacidad y la fiabilidad son cruciales.
  4. Automóvil: Se encuentra en los sistemas de propulsión de vehículos eléctricos, elevalunas eléctricos y ajustes de asientos.
  5. Productos sanitarios: Se emplea en equipos médicos como robots quirúrgicos y herramientas de diagnóstico, donde la precisión y la fiabilidad son esenciales.

Parámetros Datos

No Artículo Datos No Artículo Datos
1 Tipo Nema23~DLF57 11 Tasa Velocidad de entrada 3000 rpm
2 Longitud del cuerpo de la caja de cambios 42/57/71 mm 12 Velocidad máxima de entrada 4000 rpm
3 Ratio 3~250 13 Fuerza radial y axial máx. 320N
4 Par nominal de salida 16,5~41Nm 14 Max.Ower12 240N
5 Máx. Par de salida 33~82Nm 15 Contragolpe 3~50Arcmin
6 Eficacia 87%~95% 16 Formas de instalación cualquier
7 Esperanza de vida 20000H 17 Temperatura de trabajo -10℃~+80℃
8 Método de lubricación Grasa sintética 18 Momento de inercia 0,8~1,15KG
9 Peso 0,8~1,15KG 19 Escenario 1~3
10 Grado IP IP54 20 Ruido 65 dB
1 Longitud del motor 59~115mm 6 Tensión 1.6~3.4V
2 Paso Ángulo 1.8° 7 Inductancia 1.2~2.8mH±20%
3 Fase 2 8 Aislamiento Clase Clase B(130℃)
4 Tasa actual 4.0~5.0A 9 Par de retención 1,2~2,8Nm
5 Resistencia 0.4~0.68Ω±10% 10 Estilo de plomo UL 3266 22A