Diferencia entre motor paso a paso y servomotor:

Motor paso a paso: se mueve al paso, teniendo un número fijo de pasos por revolución. Por lo tanto, se puede controlar con saltos de tamaño de paso en cualquier número de revoluciones.

Puede ser unidireccional o bidireccional. El grado de cada paso es exactamente el mismo.

Mantenga el par alto (relativo), incluso si la potencia de la bobina, mantenga el par seguirá siendo reducido.

Servomotores (especialmente servomotores de aficionados) : Desplácese suavemente de la "posición estacionaria" a la "posición objetivo" y mantenga esta posición hasta que cambie la señal de control. No hay pasos.

Es bidireccional por naturaleza, pero es esencialmente una gama limitada de desviaciones. El control analógico puro es una opción. Pero no tiene por qué ser lineal.

A diferencia de los motores paso a paso, el mantenimiento del par depende de si el motor recibe corriente.

La dirección típica de un aficionado cambiará de -90 grados a +90 grados, o de -170 grados a +170 grados. El servidor multivuelta cambia la desviación de la rotación x de la dirección de reposo x a la rotación x en la dirección opuesta.