ZLSH-HS PARAMETERAS:

No	Artículo	Datos	No	Artículo	Datos
1	Tipo	17/20/25/32	11	Precisión de transmisión angular	1~1,5 arco min
2	Longitud del cuerpo	51,5~65,5 mm	12	pérdida por histéresis	1~2arc min
3	Ratio	50/80/100/120	13	par de arranque	4,1~72Nm
4	Entrada 2000r/min Torsión	16~76Nm	14	Par de arranque acelerado	1,6~70Nm
5	Par máximo admisible de arranque y parada	39~222Nm	15	Par de pandeo	270~1750Nm
6	Valor máximo admisible del par de carga medio	28,5~119Nm	16	Holgura máxima	7~20 segundos de arco
7	Par máximo instantáneo admisible	77~420Nm	17	Par de apriete del tornillo lateral A(Nm)	2~892Nm
8	Velocidad máxima de entrada permitida	4800~8500 r/min	18	Par de apriete del tornillo del lado B (Nm)	2~902Nm
9	Velocidad media de entrada admisible	3500 r/min	19	J1	Φ74~Φ132
10	Momento de inercia	0,06~1,72 x10-4 J kgm-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Componentes clave

1. Generador de ondas:

• Leva elíptica: El generador de ondas incluye una leva elíptica que encaja dentro de un cojinete flexible.
• Rodamiento: El rodamiento transmite la forma elíptica a la flexspline, provocando su deformación.

Flexspline:

• Engranaje en forma de copa: Componente en forma de copa, flexible y de paredes finas, con dientes externos.
• Deformación: La flexspline se deforma en una forma elíptica, permitiendo que sus dientes encajen con la spline circular.

Spline circular:

• Anillo rígido: Componente fijo con dentado interior.
• Recuento de dientes: Suele tener algo más de dientes que el flexspline.

Cómo funciona

1. Deformación y compromiso:

• En generador de ondas gira dentro de la flexspline, haciendo que se deforme en una forma elíptica.
• La deformación conduce al engrane entre los dientes externos de la flexspline y los dientes internos de la circular spline en dos puntos opuestos.

Movimiento diferencial:

• Al girar el generador de ondas, el punto de enganche se desplaza, haciendo que la flexspline gire ligeramente con respecto a la spline circular.
• Debido a la diferencia en el número de dientes, la flexspline gira a una velocidad reducida en comparación con la entrada del generador de ondas.

Rotación de salida:

• La flexspline suele estar conectada al eje de salida. Con cada rotación completa del generador de ondas, la flexspline gira ligeramente, proporcionando una reducción significativa de la velocidad y el correspondiente aumento del par.

Ventajas

• Alta precisión: El diseño minimiza la holgura, lo que permite un posicionamiento y un control del movimiento precisos.
• Alto par: A pesar de su tamaño compacto, puede transmitir un par elevado de forma eficiente.
• Diseño compacto: El reductor de armónicos es más pequeño y ligero que los sistemas de engranajes tradicionales, por lo que resulta ideal para aplicaciones con limitaciones de espacio.
• Contragolpe cero: El exclusivo mecanismo de engranaje garantiza un juego mínimo y una gran precisión.

AplicacionesLos reductores armónicos se utilizan en diversas aplicaciones, como:

• Robótica: Para el control preciso de brazos y articulaciones robóticos.
• Aeroespacial: En actuadores y sistemas de control para aeronaves y naves espaciales.
• Maquinaria industrial: En máquinas CNC y equipos de automatización para posicionamiento y control precisos.
• Productos sanitarios: En robots quirúrgicos y equipos de diagnóstico por imagen que requieren movimientos precisos.