Parameter des Servomotors:

Nein	Artikel	Daten	Nein	Artikel	Daten
1	Motor Typ	40ST~180ST	11	Zähler Emf	1,34~134 V/1000r/min
2	Motor Länge	111~418mm	12	Drahtwiderstand	0.11~7.1Ω
3	Nennstrom	1.3~20A	13	Draht Induktivität	0,77~36,5mh
4	Nennleistung	0,1~7,5KW	14	Elektrische Zeitkonstante	1.6~10.58Ms
5	Nenndrehmoment	0,64~48N.m	15	Treiber-Eingangsspannung	AC110~AC380V
6	Nenngeschwindigkeit	1500~3000 U/min	16	Geber Zeilen Nr.(P/R)	Inkremental 2500/Absolut 17bit
7	Max. Geschwindigkeit	1500~3600r/min	17	Massenträgheit des Rotors	0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2
8	Polpaare Nr.	4	18	Drehmoment-Koeffizient	0,48~223Nm/A
9	IP Grad	IP65	19	Arbeitstemperatur	-20~50℃
10	Motor Gewicht	0.5~40Kg	20	Isolationsgrad	F

Es wird häufig in Anwendungen eingesetzt, bei denen genaue Bewegung und Kontrolle wichtig sind, wie z. B. in der Robotik, bei CNC-Maschinen und verschiedenen automatisierten Systemen.
Wichtige Komponenten

1. Motor:

• Die Hauptkomponente, die elektrische Energie in mechanische Bewegung umwandelt. Je nach Anwendung kann es sich um einen Gleichstrommotor oder einen Wechselstrommotor handeln.

Drehgeber oder Potentiometer:

• Ein Sensor, der Rückmeldung über die Position, die Geschwindigkeit und manchmal auch das Drehmoment des Motors gibt. Diese Rückmeldung wird verwendet, um eine genaue Steuerung zu erreichen, indem die Leistung des Motors ständig angepasst wird.

Steuerstromkreis:

• Ein elektronischer Schaltkreis, der Steuersignale interpretiert und die Leistung des Motors entsprechend anpasst. Dieser Schaltkreis verarbeitet Rückmeldungen vom Sensor, um die Bewegung des Motors präzise zu steuern.

Wie es funktioniert

1. Empfangen von Eingaben:

• Der Servomotor erhält ein Steuersignal, häufig in Form eines Pulsweitenmodulationssignals (PWM), das die gewünschte Position oder Geschwindigkeit bestimmt.

Feedback-Mechanismus:

• Der Encoder oder das Potentiometer des Motors gibt kontinuierlich Rückmeldung über die aktuelle Position oder Geschwindigkeit.

Einstellen der Bewegung:

• Der Steuerkreis verarbeitet die Rückmeldung und vergleicht sie mit dem gewünschten Eingangssignal. Anschließend passt er die Stromversorgung des Motors an, um etwaige Abweichungen zu korrigieren und sicherzustellen, dass der Motor die Zielposition oder -geschwindigkeit erreicht und beibehält.

Präzise Kontrolle:

• Diese kontinuierliche Rückkopplungsschleife ermöglicht es dem Servomotor, präzise Positionen zu erreichen und zu halten, was ihn für Anwendungen, die exakte Bewegungen erfordern, äußerst zuverlässig macht.

Vorteile

• Hohe Präzision: Bietet genaue Kontrolle über Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.
• Schnelle Reaktion: Reagiert schnell auf Änderungen der Eingabebefehle.
• Kompakte Größe: Erhältlich in verschiedenen Größen, so dass sie auch für enge Räume geeignet sind.
• Stabiler Betrieb: Sorgt für eine sanfte und gleichmäßige Bewegung und reduziert Vibrationen und Lärm.

Anwendungen

• Robotik: Für die präzise Steuerung von Roboterarmen, Gelenken und Greifern.
• Luft- und Raumfahrt: In Flugsteuerungssystemen und unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs).
• Industrielle Automatisierung: In CNC-Maschinen, Fördersystemen und automatisierten Montagelinien.
• Unterhaltungselektronik: In Kameras für Autofokus und Zoomfunktionen.