AC SERO MOTOR PARAMETER:

Nein	Artikel	Daten	Nein	Artikel	Daten
1	Motor Typ	40ST~180ST	11	Zähler Emf	1,34~134 V/1000r/min
2	Motor Länge	111~418mm	12	Drahtwiderstand	0.11~7.1Ω
3	Nennstrom	1.3~20A	13	Draht Induktivität	0,77~36,5mh
4	Nennleistung	0,1~7,5KW	14	Elektrische Zeitkonstante	1.6~10.58Ms
5	Nenndrehmoment	0,64~48N.m	15	Treiber-Eingangsspannung	AC110~AC380V
6	Nenngeschwindigkeit	1500~3000 U/min	16	Geber Zeilen Nr.(P/R)	Inkremental 2500/Absolut 17bit
7	Max. Geschwindigkeit	1500~3600r/min	17	Massenträgheit des Rotors	0.264×10-4~9.5×10-3Kg·m2
8	Polpaare Nr.	4	18	Drehmoment-Koeffizient	0,48~223Nm/A
9	IP Grad	IP65	19	Arbeitstemperatur	-20~50℃
10	Motor Gewicht	0.5~40Kg	20	Isolationsgrad	F

Wichtige Komponenten

1. Servomotor:

• Funktion: Wandelt elektrische Energie in mechanische Bewegung um.
• Typen: Erhältlich in verschiedenen Ausführungen wie AC-Servomotoren, DC-Servomotoren und Schrittmotoren.
• Präzision: Bietet hohe Präzision und schnelle Reaktion und ist damit ideal für Anwendungen, die eine genaue Positionierung erfordern.

Servo-Treiber (Controller):

• Funktion: Liefert die erforderlichen Steuersignale an den Servomotor.
• Rückkopplungsschleife: Verwendet Rückmeldungen von Encodern oder Sensoren, um den Motorbetrieb einzustellen und eine präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment zu gewährleisten.
• Benutzeroberfläche: Beinhaltet oft Software oder eine Benutzerschnittstelle zur Programmierung und Leistungsüberwachung.

Wie es funktioniert

1. Eingangssignal:

• Der Servotreiber erhält ein Steuersignal, häufig in Form eines Pulsweitenmodulationssignals (PWM), das die gewünschte Position, Geschwindigkeit oder das Drehmoment des Servomotors vorgibt.

Feedback-Mechanismus:

• Der Servomotor verfügt über eine Rückkopplungseinrichtung, z. B. einen Encoder oder ein Potentiometer, die seine Position oder Geschwindigkeit kontinuierlich überwachen.
• Diese Rückmeldung wird an den Treiber zurückgesendet, um den aktuellen Zustand des Motors mit dem gewünschten Zustand zu vergleichen.

Einstellung:

• Der Servotreiber verarbeitet die Rückmeldung und passt die Stromversorgung des Motors entsprechend an.
• Diese kontinuierliche Einstellung gewährleistet, dass der Motor die gewünschte Position, Geschwindigkeit oder das gewünschte Drehmoment beibehält.

Präzisionskontrolle:

• Das Closed-Loop-System ermöglicht eine hohe Präzision und schnelle Reaktion auf Änderungen der Eingangssignale und ist damit ideal für Anwendungen, bei denen eine exakte Bewegung erforderlich ist.

Vorteile

• Hohe Präzision: Ermöglicht eine genaue Kontrolle der Bewegung, was für Aufgaben, die eine präzise Positionierung erfordern, unerlässlich ist.
• Schnelle Reaktion: Reagiert schnell auf Eingangsänderungen und ermöglicht eine dynamische und adaptive Bewegungssteuerung.
• Reibungsloser Betrieb: Sorgt für einen reibungslosen Bewegungsablauf und reduziert die mechanische Belastung und den Verschleiß der Komponenten.
• Vielseitige Anwendungen: Geeignet für eine breite Palette von Anwendungen, von einfachen Positionierungsaufgaben bis hin zu komplexen Bewegungsprofilen.

Anwendungen

• Robotik: Wird in Roboterarmen und autonomen Robotern für präzise Bewegungen und die Ausführung von Aufgaben verwendet.
• CNC-Maschinen: Ermöglicht eine genaue Steuerung beim Fräsen, Drehen und anderen CNC-Bearbeitungen.
• Industrielle Automatisierung: Betreibt Förderanlagen, Bestückungsautomaten und andere automatisierte Geräte.
• Luft- und Raumfahrt und Verteidigung: Eingesetzt in Kontrollsystemen für Flugzeuge und Verteidigungssysteme, die eine zuverlässige und präzise Bewegungssteuerung erfordern.