ZLSH-HS PARAMETERAS:

Nein	Artikel	Daten	Nein	Artikel	Daten
1	Typ	17/20/25/32	11	Genauigkeit der Winkelübertragung	1~1,5 Bogenminuten
2	Körper Länge	51,5~65,5mm	12	Hystereseverlust	1~2 Bogenminuten
3	Ratio	50/80/100/120	13	Anfahrmoment	4,1~72Nm
4	Eingang 2000r/min Rate Drehmoment	16~76Nm	14	Beschleunigendes Anlaufmoment	1,6~70Nm
5	Start & Stop zulässiges Spitzendrehmoment	39~222Nm	15	Knickmoment	270~1750Nm
6	Zulässiger Höchstwert des durchschnittlichen Lastmoments	28,5~119Nm	16	Maximales Flankenspiel	7~20 Bogensekunden
7	Sofortiges maximal zulässiges Drehmoment	77~420Nm	17	Anzugsdrehmoment der seitlichen Schraube (Nm)	2~892Nm
8	Zulässige maximale Eingangsgeschwindigkeit	4800~8500 U/min	18	Anzugsmoment der Schraube auf der B-Seite (Nm)	2~902Nm
9	Zulässige durchschnittliche Eingangsgeschwindigkeit	3500 U/min	19	J1	Φ74~Φ132
10	Trägheitsmoment	0,06~1,72 x10-4 J kgm-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Wichtige Komponenten

1. Wellengenerator:

• Elliptische Nocke: Der Wellengenerator besteht aus einer elliptischen Nocke, die in einem flexiblen Lager sitzt.
• Lager: Das Lager überträgt die elliptische Form auf den Flexspline und verformt ihn.

Flexspline:

• Schalenförmiges Getriebe: Ein dünnwandiges, flexibles, schalenförmiges Bauteil mit Außenverzahnung.
• Verformung: Der Flexspline verformt sich in eine elliptische Form, so dass seine Zähne in die kreisförmige Verzahnung eingreifen können.

Kreisförmiger Spline:

• Starrer Ring: Ein feststehendes Bauteil mit Innenverzahnung.
• Anzahl der Zähne: Er hat normalerweise etwas mehr Zähne als der Flexspline.

Wie es funktioniert

1. Verformung und Engagement:

• Die Wellengenerator dreht sich innerhalb des Flexsplines und verformt ihn zu einer elliptischen Form.
• Die Verformung führt zu einem Eingriff zwischen der Außenverzahnung des Flexspline\ und der Innenverzahnung des Circular Spline\ an zwei gegenüberliegenden Punkten.

Differentialbewegung:

• Wenn sich der Wellengenerator dreht, verschiebt sich der Eingriffspunkt, so dass sich der Flexspline im Verhältnis zum kreisförmigen Spline leicht dreht.
• Aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahl dreht sich der Flexspline mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Wellengenerator.

Ausgang Rotation:

• Der Flexspline ist in der Regel mit der Abtriebswelle verbunden. Bei jeder vollständigen Umdrehung des Wellengenerators dreht sich der Flexspline geringfügig, was zu einer deutlichen Verringerung der Geschwindigkeit und einem entsprechenden Anstieg des Drehmoments führt.

Vorteile

• Hohe Präzision: Das Design minimiert das Umkehrspiel und ermöglicht eine genaue Positionierung und Bewegungssteuerung.
• Hohe Drehmomente: Trotz seiner kompakten Größe kann er ein hohes Drehmoment effizient übertragen.
• Kompakte Bauweise: Das harmonische Untersetzungsgetriebe ist kleiner und leichter als herkömmliche Getriebesysteme und daher ideal für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot.
• Rückwirkungsfrei: Der einzigartige Zahnradmechanismus sorgt für minimales Spiel und hohe Präzision.

AnwendungenHarmonische Untersetzer werden in verschiedenen Anwendungen eingesetzt, wie z. B.:

• Robotik: Für die präzise Steuerung von Roboterarmen und -gelenken.
• Luft- und Raumfahrt: In Aktuatoren und Kontrollsystemen für Luft- und Raumfahrzeuge.
• Industrielle Maschinen: In CNC-Maschinen und Automatisierungsanlagen zur präzisen Positionierung und Steuerung.
• Medizinische Geräte: In chirurgischen Robotern und bildgebenden Geräten, die präzise Bewegungen erfordern.