Parameter der Baureihe ZLSH-H :

Nein	Artikel	Daten	Nein	Artikel	Daten
1	Typ	17/20/25/32	11	Genauigkeit der Winkelübertragung	1~1.5
2	Körper Länge	51,5~65,5mm	12	Hystereseverlust	1~2 Bogenminuten
3	Ratio	50/80/100/120	13	Anfahrmoment	25~74Nm
4	Eingang 2000r/min Rate Drehmoment	16~137Nm	14	Beschleunigendes Anlaufmoment	16~86Nm
5	Start & Stop zulässiges Spitzendrehmoment	39~345Nm	15	Knickmoment	270~1750Nm
6	Zulässiger Höchstwert des durchschnittlichen Lastmoments	28,5~238Nm	16	Maximales Flankenspiel	7~20 Bogensekunden
7	Sofortiges maximal zulässiges Drehmoment	77~712Nm	17	Anzugsdrehmoment der seitlichen Schraube (Nm)	2~892Nm
8	Zulässige maximale Eingangsgeschwindigkeit	4800~8500 U/min	18	Anzugsmoment der Schraube auf der B-Seite (Nm)	2~902Nm
9	Zulässige durchschnittliche Eingangsgeschwindigkeit	3500 U/min	19	J1	Φ74~Φ132
10	Trägheitsmoment	0,197~1,09 x10-4 J kgm-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Es wird häufig in der Robotik und anderen hochpräzisen Anwendungen eingesetzt. Hier ist eine einfache Erklärung, wie es funktioniert:
Wichtige Komponenten

1. Wellengenerator:

• Ein elliptisch geformtes Teil, das in ein flexibles Lager passt, wodurch es seine Form verändert.

Flexspline:

• Ein flexibles, dünnwandiges, becherförmiges Zahnrad mit Außenverzahnung, das sich in eine elliptische Form verformen kann.

Kreisförmiger Spline:

• Ein starres, kreisförmiges Zahnrad mit Innenverzahnung, das stillsteht.

Wie es funktioniert

1. Verformung und Engagement:

• Der Wellengenerator wird in den Flexspline eingefügt, so dass dieser eine elliptische Form erhält.
• Diese Form bewirkt, dass einige der Zähne des Flexspline\s in die Zähne der kreisförmigen Verzahnung eingreifen.

Bewegung:

• Wenn sich der Wellengenerator dreht, bewegen sich die Zähne des Flexspline\ und greifen an zwei gegenüberliegenden Punkten in die Zähne der kreisförmigen Keilnut ein.
• Der Flexspline dreht sich mit einer geringeren Geschwindigkeit, weil er weniger Zähne hat als der kreisförmige Spline.

Ausgabe:

• Das Ergebnis ist eine hohe Drehzahlreduzierung bei erhöhtem Drehmoment, was eine präzise Steuerung der Abtriebsbewegung ermöglicht.

Vorteile

• Hohe Präzision: Ermöglicht präzise Bewegungen mit wenig bis gar keinem Spiel (Lockerheit beim Einrasten).
• Hohe Drehmomente: Bietet starke Kraft in einem kleinen Paket.
• Kompakte Bauweise: Nimmt weniger Platz ein als herkömmliche Getriebesysteme und ist daher ideal für enge Räume.

Anwendungen

• Robotik: Für die präzise Steuerung von Robotergelenken und -armen.
• Luft- und Raumfahrt: Wird in Kontrollmechanismen für Luft- und Raumfahrzeuge verwendet.
• Industrielle Maschinen: In CNC-Maschinen und Automatisierungsanlagen.
• Medizinische Ausrüstung: In chirurgischen Robotern und bildgebenden Geräten.