ZLSH-S Parameter:

Nein	Artikel	Daten	Nein	Artikel	Daten
1	Typ	17/20/25/32	11	Genauigkeit der Winkelübertragung	1~1.5
2	Körper Länge	32,5~45,1mm		Hystereseverlust	1~2 Bogenminuten
3	Ratio	50/80/100/120		Anfahrmoment	4,1~72Nm
4	Eingang 2000r/min Rate Drehmoment	16~76Nm		Beschleunigendes Anlaufmoment	1,6~70Nm
5	Start & Stop zulässiges Spitzendrehmoment	39~222Nm	15	Knickmoment	270~1750Nm
6	Zulässiger Höchstwert des durchschnittlichen Lastmoments	28,5~119Nm	16	Maximales Flankenspiel	7~20 Bogensekunden
7	Sofortiges maximal zulässiges Drehmoment	77~420Nm	17	Anzugsdrehmoment der seitlichen Schraube (Nm)	2~892Nm
8	Zulässige maximale Eingangsgeschwindigkeit	4800~8500 U/min	18	Anzugsmoment der Schraube auf der B-Seite (Nm)	2~902Nm
9	Zulässige durchschnittliche Eingangsgeschwindigkeit	3500 U/min	19	J1	Φ74~Φ132
	Trägheitsmoment	0,06~1,72 x10-4 J kgm-2	20	J2	Φ54~Φ100
21	D1*D2	M3~M5	22	D3*D4	M3~M5

Wichtige Komponenten

1. Wellengenerator:

• Der Wellengenerator ist ein elliptisches Bauteil, das normalerweise aus einem Lager und einer elliptischen Scheibe besteht. Er verformt den Flexspline in eine elliptische Form, wodurch ein Eingriff zwischen dem Flexspline und dem kreisförmigen Spline entsteht.

Flexspline:

• Der Flexspline ist ein flexibles, dünnwandiges, becherförmiges Bauteil mit Außenverzahnung. Sein Durchmesser ist etwas kleiner als der des Ringsplines, so dass er sich unter dem Einfluss des Wellengenerators verformen kann.

Kreisförmiger Spline:

• Der kreisförmige Spline ist ein starrer Ring mit einer Innenverzahnung, die in die Außenverzahnung des Flexsplines eingreift. Sie bleibt in vielen Anwendungen stationär.

Wie es funktioniert

1. Verformung und Engagement:

• Der in den Flexspline eingesetzte Wellengenerator verformt diesen in eine elliptische Form. Diese Verformung führt dazu, dass ein Teil der Zähne des Flexsplines an zwei gegenüberliegenden Punkten in die Zähne des kreisförmigen Splines eingreift.

Zahn Engagement:

• Wenn sich der Wellengenerator dreht, bewegen sich die eingekuppelten Zähne um den Umfang der kreisförmigen Verzahnung. Aufgrund der unterschiedlichen Anzahl von Zähnen zwischen dem Flexspline und dem Circular Spline führt dieser Eingriff jedoch zu einer leichten Drehung des Flexsplines.

Ausgang Bewegung:

• Bei jeder vollständigen Umdrehung des Wellengenerators dreht sich der Flexspline leicht in die entgegengesetzte Richtung im Verhältnis zum kreisförmigen Spline. Dies führt zu einer erheblichen Verringerung der Drehzahl und einem entsprechenden Anstieg des Drehmoments an der mit dem Flexspline verbundenen Ausgangswelle.

Vorteile

• Hohe Getriebeuntersetzung: Mit Harmonic-Getrieben lassen sich auf kompaktem Raum hohe Übersetzungsverhältnisse erzielen, die oft über 100:1 liegen.
• Spielfreier Betrieb: Sie bieten eine präzise Positionierung mit minimalem Spiel und sind daher ideal für Anwendungen, die hohe Präzision erfordern.
• Kompakt und leicht: Das Design ist kompakt, so dass es in enge Räume passt, und es ist im Vergleich zu herkömmlichen Getrieben im Allgemeinen leicht.

AnwendungenHarmonische Getriebe werden in verschiedenen Bereichen eingesetzt, darunter:

• Robotik: Für präzise Bewegungssteuerung in Robotergelenken und Manipulatoren.
• Luft- und Raumfahrt: In Steuerflächen und Aktuatoren.
• Medizinische Ausrüstung: In Geräten, die genaue und gleichmäßige Bewegungen erfordern.
• Optische Ausrüstung: Für die präzise Positionierung in Kameras und Teleskopen.